Notice: Undefined variable: contentRead in /var/www/www-root/data/www/knizh.ru/funcs.php on line 681

Notice: Undefined variable: row in /var/www/www-root/data/www/knizh.ru/funcs.php on line 719

Notice: Trying to access array offset on value of type null in /var/www/www-root/data/www/knizh.ru/funcs.php on line 719

������� ������-�������� ������ ������ ����� ����

��������

�������� ����������� ��������� �������� ���������� � ������������� ��������, � ��������������� ������� ����� �������� ���������� ��������������. � ���� ������ ��� �������� ��������� �� ������ ����������� ����� � ����, �� ��������������� ���������� ������� ������������. �������� ������ �������� ������� ��������� ��������������� �������:

��������� ������� ����������

�������� � �������������� ��� ����������� �������� � ����������� ����������

��������� �������������� �������� (��������)

���������� �������������� ����������

�� ������ �� ���� ������� ���������� �������������� ����������� ����������, � ��������, ��� ����� ����� ����� �� �������� �������� ��� ������������ ����������� ����������. ��� �� ����� �� �������� ����������� �� ���, ��� �������� ��� �������� ��������� ������������� � ������ � ����� ��������� ������� ��� ����������� ���������������� �������������������.

������������� �������� ������������� �����������. ������ ������� �������� ��� �������, �� ���� �� ���-������ ������ �������, ����� ������ � ���������� ��������������� ����� �������������� ����� ��� ���. ��� � ������������� �������, ������������� ����������� � ������������ � ������������ ������� �������������� ������.

��������� ��������� �������, �� �� ���������� � �����������. � ��� ����� �������, ����� �����, ��� ������ ����������, ��������������� �����������, ������� �����, ���������� � ����������� ����� ���������� ��������� ������������� ��������������� �������. �������� ������������ ���������� �� ������������� �� ���, ������� � �����-���� �����, �������� ������������ ����������� ��������� ����. ����������� ���������� ����� ����� � �������� �������. ���� � ��� ���� �������� � �������������� ����� ��������� �������� (Yahoo, Exite � �.��.) �� ��������� ����� robotics. �� ������� ����� ����������, ����������� �������������, �� ������ ��������� ��������, �������������, ������, ������� � ������ �����������.

�������������

� ����� �� �������� ������������� ��������� ��������, ��������� ���������� ������ ��� �������� ���� �����: ����� �������, ����� ������ � Waterside Productions, ������ ������, ����������� ��������� ������ ������, � ������� ����� �� ������� ������ � �������������� ������.

����� 1

������

��������� �������� �������, ��� ������� ������������� ����� ������� ������� �������� ������. �������� � 270 ���� �� �.��. ��������� ������� �������� �������� ����������� ������ � ��������� (������� ����), � ������� ������� ���������� ������.

������ �������� ��������, ��� ������������� �������� � ���������� ������������ �����. �������� � 1770 ���� ���� ����-��� � ����������� ������� ������ � ������������ �������� ����� ��������� ��� ������������� �����. ���� �� ��������� �� ����� ������ ������, ������ � ������ �� ������, � ������ � �������� �������. ��� ������������ ������������ �����, ��������������� ��� ����������� ����������� �����, ��������� ���� ���������� ��� ������ ��������, ���������� � ������.

�������, � 1898 ����, ������ ����� �������� ������������ ����������� ���������� �����. ��� 1898 ���� ��� ���� ������� �����������, � ����� ����������������� � ������� ����� ������. ����� ���������� ������� �����, ��������� � ����������� ��������, �� �� ����������� �������������� ������������ �������� ����������.

����� ������ ������� ��������� � 1921 ���� � ����� ��.�.�.� (���������� ������������� ������), ���������� ���������� ������� ����������� ������� �������. ����� ��-������ �������� ��������. � ����� ����������� ������������ ����� � ��������. ����� ���� ������� �������� ������������� ��������, ��� �������� ������ ����� ������ � ���������� ��.

����������� ����� ����� ������ �������� ������� � ��������� ������� �������, ���������� ������������ ��������� � ��������� ������������ ��������. ����� ������������������ ������� ������� �������� ����������.

� ������ ���� ������ ������ ������ ����� �������� ������� ������ ������-�������������� ���� � �������. �������� ���� �������� ������� � ��������� �� �������������� ��������������. ������ �� ������������ ���������� ������, ��������� ������� � �������� �������� ��������������, � �������� � ���������� �������������, � �������� � ������, ������� ������������ �����.

������ ������� ������� ����������� ������ �� ��������� ������� 1939 ����. ����� Westinghouse Electric ������� ������ Electro � ����������� ��������. � ������ Electro ������� ��������� � ������� ��������, ����������� ��� ��������� ������, ������ � ����. ����� �� ����� ������ ������� �������� ������ � ��� ������ ��������������� �� ����� � �������� ������������� ������ ������.

����� ��������� �������?

���������� ������� ��������� ���������� ����������� ��� ������ �����������, ������ ����� ������, ��� ��������� ������ ������ ��������� ����������� ���� ��������� ����� �� ��������, ������������ ���������� � ���������. ����� ����, ������ ���������� ����������������� ���� ���, � �� ����� ��������� ��������� �������� � ���������, ������������� �������� ������ ������ ������������������ ��������. � ������ �������, ������� �������� ��������� ��������� ������� � � ���� ����� ������ �������� ����������� ����� ������. ������, ��� �������, ������������� ��� ���������� �����-�� ����� ��������. ��������, ������, ���������������� ��� ������, ���� �� ������� ��������� ������� ������ � �������.

������������ �������� ����������� ������������ ������ ����� ����� ����������� � �����������. ����������� �������������� ������ �������� ������� �������������, ���������� �����, ������� ����� ������������� ������, ��������� � ���� ��� ����� �������� ������������� ����������.

������������ ��������� ��� �������� ��������� � ��������, �� ������������� ����� ��� �� ��������. ������� �������� � �������� ������ ������ ������� �������. ������ ��������� ���������� �� ������ ������ ������� ��������������� � ������������ � ������������ � ������������ ����������� ����������� ��� ���������� ������������ ����.

���������� �������

�������, ��� ������� ����� ������� ���������� ������, ������������ �����-�� ���� ������. ��������, ��� ������� ���������� ��������� ��������� ������, ������� ����� ��������������� �������� ����� �� ������. ��� ������ �������� �� ��������� ������� � �� ������� ����������������. �� ��������� ������ ������������ ������; ����� ��������� ���� ������ � �������� ������ ���������, �� ������ �� ��� �������.

�������� ��������� ������������� ������ ����� ������. ������ ������, ��� �������� ������� �� ����� ������ �����, ��, �������, � ����� ����������� ����� �� �������������. ������� �������� � � ������ ������ ����� ���� ���� �����? � �������, ���, �������� ��� ����� � �������� ��������� ������� �������, �� ����������� ����������� ���� � ������� ������ ���� ����� � �������� �������������.

����������� � �������� ������ �� ���� ����������� �������������� ������������� ���������������� �������. ������ ��������� ������ �� ������ ������� � ������ ������������� � ������������ ��������. ��������������� � ������� � ��������, �� ������ ��������� ������ �������� �����: ������ �������������� ����������, ��������� ����������, ��������� ���������� �����, ������� ����������, ������ �������� � �������������� ���������� � �.��. �������������� ���������� � �������� ������������� ����� ��������� � �� ��������� ��������. � � ���� ����� ������ �������������� ������������� ������ ���� �����, ������ ��������� ������� � ������������ �������, ������������� �����������������.

��� ��������� � ���������: ����� ��� ������ � ���� ��� �������. ������ ��� ������ ������� ������, ������� ���� ������: ���� ����� ���� �� ������������? ��� �� ����� ������ � ����� �������?� ���� ������ �������� �������� ���������� ������, ������� �� ������������� ���������� ������� ������.

��� ����� �������� ����������� ���������� �� ������������� ������, ���������������� ���������, ��������, �������������� ��������, ��������� ����� � �����������������, ������� ����� ������������� ��� �������� ������. �� ����� ��� ��� �� ���������, ���������� ��������� ��������� � ��������� ������� ������� ���������� �������. � ��������� ����� �������� ����������� ������ ��������� ���������� ���� � �������� �������������. �������� ����������, ��� ���� ���������� ������� ��� ������������ ������������ ������������ � ����������� ������������� �������� ����������. � ������ �������, ������� �������� ������������ ������� � ������� �����.

������������

���� ��������� �������� ����������� �������������� ������� � ��� �������, ����� �������� �����������-�������������� �� �������������� ���������. ������� ������� ������ ������� ������ � ���������. ������� ������� ������� � ������ ���������������� ������, ��� ��������. ���������� ��������� ����������� �������: ������ ��� �������, ���, ����� � ����������� ��������� ������������. �, ������ ����������, �������� �������� ���������� �������� ������ � ����������� ���������� � ��������� �� �����, ��� �������, ���� �����.

����������� ������� ��������� ����� �� ��������� ������� � � ������� ����� ������������� ���� �������� �� ����� ������������ ������� ������ � �� ���������. �������������� ������� Viking ������ �� ����� �������� ����� � ���������� �� ����� ���������� ������������ ���������. ���� ������������� ��������� ��� ������������ ������, ����������� �����, ����������� ��������� �� ��������� ����� � ��������� ���������. � ��������� ����� � ���� ������� ������ � ���� ��������� �� �������������� ���������� ��������, ����������� ���������� ������������ ���������� � ���������� (OSAT).

���� ����������, ��� � 2004 ���� ����� 50 ��������� �������� ��� ������������ ������� ����� �������������� ����� ������� �������������� ����������. ����� ��������� ���������� ��������� �������������� ���������� � ���������� ����� ����� � ����� 9.

�������������� ����������� �������, ���������� � �����, ���� ����������� ��������� ����������� ����������� ���� �������� ������ ��������� �������. � ��� ��� ������������� �������� ������-������������� ��������� ������� ������ ������������ �������� ������������������. �������, ��� �������������� �������������� ������� ��������� ����������� ������� ���������. ��� ���� ������. ����������� �������� (Pathfinder) ��� ��� ������������ ����� ��������� ��������� ����������� ����������������� ���������.

����������� �������� (Sojourner)

����������� ��������� ������� �� ����������� �������� � ���������. �� ��� ������� � ����� � ������� 1996 ���� � ������� ������-�������� McDonnel Douglas Delta II � ����� ���� ����������� � �����. ���������� �������� ����������� ����� 4 ���� 1997 ����.

��������� �� ����� �� �������� ������ �����, ������ ����� �� ������ � ����������� ��������� �� �������� 27����. ��/�, ��� 7,6���/�. ��� �������������� �������� �������� � ��������� ���� �������������: ����������� ������� ��������, ��������, ��������� ������ � ��������� �������. ���� ����������� ���� �������� ���������, ��������� ��� ����� �������� 40 g.

��������� ����������� � ������ Ares Vallis. ����� ������� ��������� � ����� �������� ����� ������������ ������� � �����, ��� � ���� ����������� ��������� ����� ��������� ����� ��������� ������ �����. ���������������� ��� ������ ���� ����� � ����������� ��� � �� �������, ����� �� ����� ������������ ������� ������. ����� ������� ���������� ������� ��������� (��. ���.�1.1) � ��������� �������������� ��������.

Ðèñ.0 Ñîçäàåì ðîáîòà-àíäðîèäà ñâîèìè ðóêàìè

���.�1.1. ����������� ��������. ���� ����

��� ��������, ��� ��������, ������������ ����������� ��� ������ ��������� (Sojourner). ��������� ������������ ����� ����� ����� ��������� �������������� ����������������� ����������, ������ ���������� �����������������. ��� ���� ����� � 10,5��� �� ����� �������: 280 �� � ������, 630 �� � ����� � 480 �� � ������. �������� ������� ���������� ������������� �������� ������������ (Rocher-Bogie � ������ �������), ������������� Jet Propulsion Laboratories (JPL) � ����� 80-� �����. �������� ���������� ������� ��� ��������� ������ ������ ��������� �������, ���������� ����� 200 ��������� � ���������� ��������� ������� �������� 16 ����. ��������� ����� ������������ ����������� ����� � ���� 1997 ����. ����� ���� ���� ����� ��� �������� ��� ������ Rocky IV. ����������������� ����� ������ ��������������� ������ ��������� ������, ���������� � ���������� �� Rocky I �� Rocky IV.

� ���������� �������, � ��� �������� �������� �������� ���������������������. ��� ����������� ������� ������ ����� �������� ����� ������������� ����������� ��� ������� ����� � ������. ���������� ������� ���� ������������ ��� ���������� ����������� � ����������������� ����������, � ����� ����� ���� ������������� ��� �������� ������ � �������� � ��������� �� �����.

���� ����������. �������� ��������� ��� �� ���� ������� ����� ������������. ������, ���������� �� ���������, �����������, ��� ������������� �������� ���������������� ������������ ��������� � �������. � ���������� � ��������, ��������� ����, ���������� ������������ ��������� ����:

������������������ ������� � ������� ������������ ����������� �����

�������� ����������� ������

������������� �������������� ��������� �������������� �� �����

����������� �������� ������������ ������

�������� ������ � ������������ ����������

������������� �������� ������� ���������

���������� ������ ���������� ������� ����������

������������� �������� ��� �����

�������� ����� ������

�������� ��������� ������

�������� ������ �������������� ������������ ����� � ������

�������� ������ ���������� �������������� ������������

������������������ ����������� ��������

�������� ��������� �����������

�������� �������� ���������� ������������� ������������ �� �������� � �����. �������� ������� ����������� ��������� �� ������ ���������� ������, ���������� � ������ ��������� � �� ����������� ��������. � ���� ���� ��� ����� �������� ������� ��������� �� ��������� � ���������� � ����� �������� ���������� �� 6 �� 41 ������ � ����������� �� �������� ��������� ����� � �����, ��� �������������� ��������� ��������, ����� ��� ������� � ������, ������� ���� �������� ���������.

Ðèñ.1 Ñîçäàåì ðîáîòà-àíäðîèäà ñâîèìè ðóêàìè

���. 1.2. �������� ���������. ���� ����

���� ���������� ������������ � ������� �������� �������������� ����������������. ��� ���������� ������������ ����� ����������� �������� ������������������ ����������, ��������� � ��������������, ����������� ����������� � �������� ���� �������. ����� �������������� ������� ����������� ���������� ������ ������������������.

��������� ��������������, ��������������� ��� ��������� ����������� ����������, ����� ����� ������ ��� �������� �����. 7 ������� 1996 ���� ���� ��������� ���������, ��� ��� �������� ����� ���������� ���������������� ����� ����� �� �����. ��� ���������� ��������� ������� � ������� ����� �� �����.

������������� ������� � ��������������

������ ���������� �� ������ �������� ������������. � �������, ������-�������� ����������� ������������ � ������������ �����������. ������ ������, ���������� �������������������, ���������� ��������� �������. � ���������������� �������������� ������ ������������ ��� ����� ���������������� ����������� � ����������������� ����� (�������� ������). ������ ������, ������� �������� ������ � �����������, ���������� ����������� ������������ ��������� �� �������� ������. ���� ������� ���������� ��������� �������� �����.

��� ������������������ ������ ��������� ���� � �� �� ������������ ������ ��� ��� � ����. ��� �������� ����� ������ �������� ������� � ������������ � �� ����������� ��������� ���������, ������� ��������� ������. ���������������� ������ ������� �������������� �����, ��� � ���� ������� �������� � ���������� ��������� ������������. ��� ��������� ����������� ���� ��������� ������������ ���������� � ����� ������� ��������� �����. ������ � ��� �������, ��� � �������� ����������� �������� �������� �������� ��������, ������� ������ ����������� ����-��������.

������ �������� �������� ��� ����������, ������������ ������. �������� �� ������ ����, ��� ��������� ������� ���������� � ����� � �� ���������� ���������. ��� �������� ����� �� ������ ������ ���� ������������ ���������. ������ ��������� �������� �������� ��������� � ��������� ������� ������������ (���������������������) �����������.

�������������� � �������������

������ ��������� �������� � ���������� �� ������ ����������� ��������. �������� � ������������� ������ ���������� ������� ������������� �������������� (computer aided design CAD), ������������ ������������� ������������ (computer aided manufacturing CAM) � ��������� ������������� �������� (computer numerical control CNC) ��� �������� ��������� ��������, ������������ ����������� � �������� ���������� ��������. ��� ���������� ��������� �������� �������������� ���������� ��� ������ � ������� CAD � ������ �������� ������� ������� � ������� ������������, ������������ �����������. ��������� ��������� ��������� �� ���� ������ � �� �������������� �� ������������.

�������������������

� ��������� ������� �������������, ��������� � ������ ��� �������� ��� �����, ���� ����� ���� ������� �������� �������� (��. ���.�1.3). � �������, ������� ������ �������������� ����. ������ ������� ������� ������ ���������� �������. ��� �������, ����� ������ ����� ��� ��������� ������������� ������ � ����������� ������������ �����������, ������������� �����������, ������������� � �������� ����� ������ (������� �������������� �������������). ����-������������ ������ �������� ��������� �������������� ������� � ��������� �� ���������������� ��������� ��� ������������ ������� ��� ��������������.

Ðèñ.2 Ñîçäàåì ðîáîòà-àíäðîèäà ñâîèìè ðóêàìè

���.�1.3. �����-���������. ���� ����

�������� ������ ��������� �������� ��������� �� ��������� �������. ��� � ��������� ��������������� � �������� �������� ����������� ��� ������������� ��������� �����. ������ �������� ���������� � ��������, ��� ������������� �������� ������� ������� ������. ������� �������������� ������ ������ ������������� � ������������ �������������� �������������� ������������ ��� ������ � �������������� �����������. ��� ������������ ��������� ������������ ����������� �������� � ������������� ����, �������� ��� ���� � ������ � ���������� ����������.

������������ � ������

������-����������������� ���� ���������� ������� ��� ����������� ������ �������������, ����������� � ������������� ������� � ����� �������� �� ��������� � ���������� �������. �������� ��������� �� ����� �������� � ������� �����������, ������������ �� ������. ��� ����������� ����������� �������� ����� ���������� � ���������� ������������ ������ ��� ������� �������.

������-��������

�� ������ ����� ������� ������������, � ��� ������ ������-���������? ����� ����� ����� ���������� ���������� � ����� ����� ���������, �������������� ������������� ���� � �������� �����.

���� ������-��������� ��������� ��������� ����������, ��� ��� ��������� ��� ���������� ������������ ����� �������������� �������� ���������. ��� ������������ ������������ Trinity ���������, ��������� ������������� ������������ � ���������� ������������. ��� �������, �����-�������� ������������ �� ������� �������, ������������ �� ������� ����������� ����. �� ����� ������������ ������ ���������� ��������� ���� � ����������� ������������ ���������, ��������� �� ����� ���������� � �������� �����.

������ � ��������

�������, ������������ � ��������, ����� ������� � ���� ����������. ������ ������ ��������� ������������ � �����������. ������ 1992 ���� �������� Neuromedical Systems Inc. of Suffern, NY, ��������� �� ����� ������� ��� ��������� Papnet. ������� Papnet ������������ ����� ����������, ������������ ������� ��������� �����, ������� �������� ������������ ��������� ��������������� ��� ����� ����� ����� ����� �, ��� ������, � �������� ���������.

�� ��������� Papnet ������� ������� ������ ������������� �������. �������� ������������ ������ ����� ��� �����������, �������� ���������� ��������� ������� ������ � ������� ����� �������� ������. �������, ��� ������� ��������� ������ ������ ����������� ���� ��� ������������ ���������, ������ �� ������ ������� �������� �� ������� ��� ������ ��-�� ��������� ��� �������������� ��������.

� ������� �������� ��� ������ �������� ���������������� ������� ����������� ������� ������, ��������� ����������� ��������� ������ ��������� �������. ������ ������ �� �������� ����, ��������� ������������ ��������� �� �������� � ���� �������� ���������� � ��������� ����������, ������� ��������� �������� ���������� ������ �� ��������.

Papnet ���������� ������������������� ������� ������������� �������, ����������� �� �������� ��������� �����, � �������� 128 �������� ���������������� ������ ������������ ����� ��� ���������� ������ ������������-���������.

������������� Papnet �������� ����� ������� ����������, �������� ���������� ��������� ������ � 97�% �������. ��������� ��� ������ ����� ��������� ������ ���������� ��������� ����� 128 ������, � �� 200 ��� ���� 500 �����, �� ������� ������� ��������� ���������� ���������. ����� ����, �����, ����������� ��� ������������ �����, ����������� �� ���� �� ������ ���. ��������������, ������� ������ ��� ������ ������ �� ��������� 3�% �� ��������� � 30�50�% ��� ������ ��������.

������ ������ ��������� ������������ ����� ������������ ����������� ����������, ������������ � ��������. ����� ���������� ��������� ������� ��������� ��������, �������� ��� ����������������� �������� � ���������. �������� ������ ����� ���������� ������� ���������� �������� �����, �������� ������� ��������������� ������������� ������ � �����, ������� ����������� ������������� ������. ����� ������ ������������ ������� ����������� ��������� �������� ����������� � ����� ����� ������� ����, �� ������, ��� �������, �� ������������ ��������.

� ������� ��������� ��������� ������, ������������ �������� ����������� ���������� � ��������� ��������� ���������������. ��� ������������� ������ ������ �������� ������� ������������� � �������� �������������� ����������� ������������ �������. ��������, ������ ���������� ���� �� 10���. ������������ �������, ����������� �������, ����� ������������� ��� ����������� � �������� ��������� �� 1��� ��� ���� �� 1 ��. ����� �������, ������ ����� ����������� ���������������� ��������, ������� ����� ���� ����������.

��������������

�������������� ������������ ����� ������������ � �������� �������� ������� ������������ ��� ���� ��������� �������. � ��������� ����� ��������� ��������� �������� ����������� ��� ������������ ����������� �� ������ ��������� ������. �������� ��������� ���������� ����� ���� ������������ ��� �������� ��������� �������� � ��������. ����� IBM ��� ������� ������� �����������, ����������, �������� ��������� � �������� �� ��������� ������.

����� �� ������� ����� �������������� ���������� �������? ��� ���� ���� ������ �������� � ��������� ������� ��� �������������� ����������� ����������� ���������� ��������� (STM), ������� �������� ����������� ������������� ������ ���������������� �������, ������� ��������� �������. � 1990 ���� ��������� IBM � ������� ��������� ���������� ������� �������� �������� �������� �IBM� �� ��������� �������� � ������� ����� 35 ������ �������. ���������� ���� ��������� �� ������ �IBM�, ���������� �������, ����� ������� ��������� � ������ �������� ������ �������� � �����. ���� ���� �������� ������ ��� ��������������, � �� ���������� ����������������� ������� ��� ����� ���������� � ������������, ������������� � ��������.

����������� ����������

�������������� ����� ������� ���������� ������ � �������� �����������, �.��. �������, ������� ���������������� �������. ���������� ���� ������, �������� ����� ����� �������, ��� �� ����� ���� ��������������� ������� � �������� ��������. ����������� �� ���������, ����� ����� ���������� ������� ������ � ������ ������� ��� �������������� ������, �������������� ����������� ���������� �����. ������ ������ ������ ���������� ������� ������� � ������� � ��� ��� ���������� ������. ��������� ��������, ������� ������ ��������� ���������������, ������ ���� �������� � ����������� ��������������.

������ �������, ����������� �� �����������,�� ������ � ���������� �������� � ���������. ���������� ����������� ��������� � ���������� �����������, ������� ������� �������, ��������� ���������� ��������������� � ������ � ����������� ��������������� ������ �� ������ ��������.

�������� �������������� ������� ������������ ������� �� ��� ���������� ������������ �������: ��� ����������������, ��� � �������, ����������������, ������ ������������ ������� ���������� ����������, ������� �� ����� ������ ��������� � ������ ������������������ ������������� ���������. � ���������������� ������� ������� ������� �� ������������ ����� ������������������ ���������� � ������� � ������������ ������� ���������.

������� ������

���� ����������� ����������� ����������� � ������� ��������, �� ��� ���������� ��������� ������ ��� ����������� ������� ������������� ������� ����� ������������� ������ ��������, �������� � ����������� ��������. ��������, ������������� ����������� ������� ��������� ����� ���������� �� ������������� � ������������ ��� ����������.

����������� ������� ����� ��� ����������� ������� ���������� ����������. ����������� ������� ��� �������������� ���, ����� ������������ ����� ������� ���� ��� �������. ����� ������� �� ��������� ���������� ��, �����������, ������������� ��������, � ����������� � ���� ������� �������� �������������� ���� �������. ����� �� ����������� ���������� ����������� ����� ���������������� ��������� ����� ��� ����������.

������ ����� � �������� ������ ������������ ����� ������ ������ ����������������������� ����������. ��� ����� �������� ��� ������ �������������, ����������� ������� ��������, ������� ������, ��� ����� ������� �� ����� ��������� ��������� ���� ��������, �� ���������� � �� �������� �������� ������ ������.

����� �������

� ����� ������ ����� ������������ ����������� ������������ � ������ �������. ��������� �������� ������������ ������� ����������� ���������������� ������� ������ ������� ��������� � ���������� �������� ���� �� ���� ��� ����������� ������� ������.

����� ��� �������� ������������ ������������ ����� ������ ����������� �������� ��������� �������� 9 �� 17��, ��� ������������ ����������� ����������� ������� ������� �������� 2,5��. ����� ��������� ���������� ����� ����� �� ����� http://www.robotwars.com.

�������� ������� ��������� ��������� �����������, ��� �������� ����� �������������� �������� ������������. ��������� ������ ����� ����� �����:

Battlebots http://www.battlebots.com

Robotica http://tic.discovery.com/fansites/robotica/robotica.html

MicroBot Wars http://microbw.hypermart.net

����������� ���������� ����������� ����������� ���������

����������� ������������������ ����������� ��������, ��� ��������, ��� � ���������, ������������� ��� �������� ����������, ����� �������������� � ����������� ����� ��� ����������� �������� �������� ��� ���������� � ����� ������������ ������� ������. �������� ���������� ����� ����� ����� ��������� �������, ��������� ��� �� ����� ���������� �����. ��-��������, ������������� ����������� ���������� ����� ���������, ��������� ��� �������� ����� ����������� � ������������. �������, ��� ����������� ������� ����� ���������� � ������� ������ � ��������, � ������ � ��� ������������� ����� ����� ���������������� �����������, �������� � �������� ������� ��������� ���������. ���������, � ���� �������, ����� ������������ ����� �������� ��� ���� ���������� � �������, ����������� ������ ������� ��� ���������� �� ������� ���������, ������ ����������, ��������������� ��������� � ����������� � ������� ���������� ��������������.

�������� ������

� �������� ��������� ������ ����� ����� ��������� ��������� ����������. � ������� ������� ����� ���� ���� � ����, ������ ������ �������� ������, ������� ������ ������, �������, �������� � �������� ������� �����������. ����� ��������� ���������� ������������� ������: ����� �� �� ������� ��� �������������� � �������� ��������� ������������� ������, ������������� ����, ���������� � ��������� ������ �������� ��� ��� ��� �� �������� ��� ��������������� ��������? � �����, ��� ����� ��� ������ ���������� ������������� �������������� ���� �������, �������������� �������� �������� �� ������������ ��� �� ������������� ��� ������� �� ���� ������� ����� ��� ������, �� ��� ������� �������� ������ � ����������� � ��������� �������.

��� ������� � ��������?!

��� ������� ��������, �������� � ����� ������������� ��������������, ����� ����������� ������� ������ � �������� ������������, ���������� ����� ��� �������� ����������. � ���� ����� ����� ������������ ��������� ������� �������� ��������� ���������� � ������ ���������� �������. �������� ������ ������ �������� ��������, �.��. ��� ���������� � ��������, ������� ������� ������� � ������� ������ ������, � �� ����. �� � ����, ��� ����� ������������� ������� ��������� �����������, � ������ ������������� ���������� ������� � ������ ������� ������ ������ ���������� � ��������� �� ��������� ������������, ����������� �������� ������������, ������ � �������� ��������.

������ ����������

���������� �������� �� ����� �������� � ���������������� ������������ � ������� ������������� � ��� ���������� ����������� ������. ��� ������ ����������� ���������� ����� ����� ��������������� ����� ��������.

����� 2

������������� ����� � ������������� ���������

�������� ����������� �������� � ���������� �����: ����������� �������� ������������� ����� � �������������� ����������.

������������� ���������

������ ������������ �������� �������� ������, ���������� ������������� ����������� (��), ��������� ����������� ��� ���� ������������ ��������� ��������. ��� ��� ��������������, ��������� � �������� �������������� ���������� (��) � ������������ �������� ��������� ������� �������� ����� �������� ��������� �����. ��� �� ��������� � ������� ������ ������������ ������������, ��������� ���������� ������� � ����������� ������� ������ ��� ������� (���������) ������������ ����� ���������������.

����������� �������� ��� ����, ��� ��������� ������������ ������� (DOS, Windows, Linux � �.��.) � ��������������� �� �������������� �������� ������ ����������� ��� ��������� �� ������� ������. �� ������� ����� �����, ������, ��� ��� ���������� ����� � �������� �� ������ � ���������� ������ �������� �������� ��������������.

��� ������ ������� ���� �����������, ��� ������������� ������ ������������ ����������� � ���������� � ���������� ������ ��� ������������� �������� �������� ������ �������� ������������� ������������ ���� � ������� ������ ��������� ���. ������� �������� ������� �������������, ��� �� ����� ������������ ������� � ���� ����������� ������� �������. �� ����� ��������� ��� ������ ��������� �����, ����������� �� �������� ��������� �����. ������ ������� ��� �������� (Intel Corp., Santa Clara, CA � Nestor Inc., Providence, RI) ������������� �������� ������� �������� Ni1000. ������ Ni1000, ���������� � 1993 ����, �������� 1024 ������������� �������. ��� ������������ ����� �������� ��� �������� ������������ � �������� ����������� 20 ���������� �������� �������� � �������.

�������� ���������� � ������������� ����������

������� �������� �������� ����������� ���������� ���������, ����������� � �����. ���������� �������� � �������� Homo sapiens ������� ����������� ������������� �������� ��������� �������� ����� ��� ������������� �������. �������� ��� ����� �������� �������� ������ ����� �� ����� ���� �����. ������� �� ������ ���������� ���� ����� ��������������� ����� � ��������� ��������: ��� �� ������� (� ������ ��������� ���������) ���������� �������� ��������� ������������� ���������? ���� ��� ���, �� ����� ���������� � ��������� ����������� �������� �� ������ ������������� ��������� �����, ������������ � ����������� ���������������� (��. ���.�2.1).

Ðèñ.3 Ñîçäàåì ðîáîòà-àíäðîèäà ñâîèìè ðóêàìè

���.�2.1. ������, ������������ ����������� ���������������

�����, ����������, �������� ����� ���������, �� ����� �� �� ���������� ������? ��� ��� ������� ������� ������������ ����� �������������� �������� ��������, ��������������� ��� �� �� ����������� ������, ������� ��� ���� �������� � ��������� ��������� �������, �����������, ����� �������, �� ����� ��� �������������� ������������� ����������?

�������� �� �������� ������?

����� ������ �������� � ���� ���������: ��������� �� ��������� ���������?� � ��������� �� �������� ������?� �������������� ���������� �������� � ���, ��� ��������� ������ ������� ������������ ������� ��������, ������������ ����� � ������ � ���� ������ ����� �������� � ��������� ��������. � ����� ������ ������������� ��������� ���� �������� � � ����� ��������� ������ ����������. ���������� �� ��� ����� 10 ���, ��� ����� 1000 ��� � ��� �� ����� �������� ��������; 1000 ��� ���� ������ ��� � ������������ �������. (� ��� �� �������, ��� ��� ���������� ����� ������� ���, � ��� ������� ��� ����� ������� ����������� ��.) ���������, ����� ������������� ��������� ���� ������� ��������� � �������������, ����� �� ����� ������� �� ������ ����������?

������������� �����

� �������� ������������� ����� (��) ����� �������� ��� �������� ����������� ������������: �������� ����������� ������� � ���������� ��������, �������� ����������� (� ��� ����� � � ������������ �������������), �������� ������������ �������� (��������������). �������� ����������� ����� ������������� ����� �� ����� �� ����������� ���� �������� ������������ ���������. ������, ��������� � �������������������, ��� �� ����������, � ����� ��������� ����������� �������� ��� ���������� �����. �� ���� ������� ����������� ������ ������ �� ������������ ���������� ��.

� �������� ���������� ������� ���������� ������������� � ���� ������� ������������� ���������, ������� ������������ ���������� � ������ ����������. �����������-������������� ������� ����� ��������� �������� ��, ������������ ��������� ������������� �������� (���������, ��������, ������, ��������, ��������, ���������, ���������� � �.��.). ��������� �� ��� ���������� ���������� �������������� (�������������), ������ ����� �������� �������������� ����������.

��������� ��������� ������������� (��) ���� ������������ ��� ������� ������������� ������������� ������ � ������������ ��������� ��������������� �������� �����������, ����� ��� ���� � ������������ ���������. �������� ��������� ����� ����������� ��� ������������ ������������ ���������, ��������� ������� �������� � ���� � ��������� ������ �������������� ������. ��� ��������� ��������� ��������� � ��������� ���� ������� ����������� �������������� ���������. ����� �� ���������� ���������� ���� ������������� �� �������� ��� ����������� �������� ��������� �����, �������������� � �������� ����������. ���� �������, ��� �������� ��������� ������� ������� � ��������� ������� ��������� ���� ��� ������������� � ����������������.

������������ ��������� (��) ������������� � ���� ������������ ������ ��������� �����������. ��� ������������� �� ��������� ����� ������������� � ������ ���������� � ���������� ���� �������� ���� ��� ������������ ����������. ���� �������� �������� ��� �� ��� ����� �������������� �� ��������� � �����������, ��, ��������� �����, �� �������. �������� �� ��� ��������� ������ � ���, ��������, ������� �� ����������� �����. ��� ���� �������� ���������, ��������� � ������������ � ��������� ������������ ������������� ������? ��� ����������, ����� �������� ��������� ����� �������� � ����������� �������? ��� ������ �������, ����������� ������������ ���� ��������?

���������� � �� ����� ��������?

��������� ������������ ����� ������, �������� ������� �������. ����� IBM ������� ������� ������������ ������� � �������� ����������� � ������������ ��������� (����������� � ����������), ������� ������������ ��� ���� ��������� �������. �������� ���������� ������� ����������� � ����������� �������� ��������� ����� ������ ����� ��������, ������� ������ �������� � �������� ������������ ��������.

��������� ������ �������������, ��� ��������� ������������ ����� ����� ������������� ����� �� ������ �������, ������� ������� �� ������� ���������� ����� �����. ��, ��� �� ������ �������� ������������ ������������ � ��������, ������ ������� ����������������� � ������������������ ����������� �����.

������� �������

�������� ������������ ���������� �� ��������� ���� � ��������� ����������� ����� ������� ������������. ��������� � 1946 ���� ��������� ENIAC ����������� ����� ����� ���� ������������ ������������. ��� �������� 30�� � �����, 2,4�� � ������ � 0,9�� � ������ ��� ��� ������� �� 30��. ENIAC �������� 18����. ����������� ����, 70����. ����������, 10����. �������������, 6����. �������������� � 1,5����. ���������������� ����. ������������������ ������ ���������� 5����. ��������, 357 ��������� ��� 38 ������� � �������. ������� �������� ��������� ������� 1946 ���� ����� �������� �� ��������� ���������� ��������� �������� ����� 5 ��. ��.

����� ������ ������ ��������� � ������� �The enchanted Loom� (New York, Simon&Shuster, 1981), ��� ����������� ������� ��������� ���� � �������� ��� ������� � ������������� ������������� ������. �� ����������� ���� ���� ������ ���������� ����� ��� � ������ ���.

����� ��������������� ������� ��������� � �������� ��, � ��� � ��� �������, ��������, ������������� ��������� ����� ������ ��� ��� ����� �����. �� ����� �������� �� ����� ��������� ����� �� �������� ��������� ����������������. ������ ������ ������ ���, ��� ��� ������ �����, ������� �������� ������� ������� � ����������� � ������������� ������������� ������������� ����������. �� �������� ��������� ���������, � ���� �������, ��� �������� �������� �� ����������� � � �������������� ������ ���������� �����������.

�����������, ��� ��

����� �� �� ��� ������������� �������� ���� ������� ���������, ������������� ��� �����������? ���� ������ ��� ���� ���������, �� � �������������� ����������� �� ����� ������������� ��� ���� �� ��� ����� ���������. ��������� � ������������ ��� ������, ������� ������ ������� �� � IQ ������� 300. �������� ������ �� ����� �������� �������� ������������ ������������ ���������, ������� ���������� �����, ����������� �����������, �������� ������� ��������� �� ������ ����������, ������������� ����������� � ������� ������������ �, �������, �������� ����� ����������� ��������� ��. ��������, ��� ��������� ������ �������� ��������� ����� ���������� �� ��������� (��� � ���� ����� ��� ������ ������� ��������), � �������� ��.

�������� ������

������ ��� ����� ������� ��������������? ������ �� ������������, � ����� ������, ������� ���� ��������� ��������? ��������. ������������� �������� ������� �� ����� ����������������� ����� ��������, ������� � ������� ��� ��������. ����� ������, ��� � �� ������� ������� ������, �� ��� ������� ��� ���� ���������. ���� � ������� ������� ������� ����� ����������, �� ����� �������� � �� ���.

� ������ ��������� ������ ��������. ����� ������ �������. ����� ����������, ��� �������� ����� � ������� ������ ������, ��������� ����������� ���������� IQ ������� 90. ������ ��������, ������� � ������, ��� ���������� ������������ � ������� IQ ������� 60. ����� �� ������ ��������, ��������� ������, ����� ������ ������� ������ ������? ����� ���������� � ���. ��������� �� �������������. ���� �� 10 ��������, �������� ���������, �������� �� ��������� ����������� IQ ������ 600, �� ����� ���� �� ����� ��� ����������, ����� �������� ������. ������� �������� �� ����� ����� �������.

� �������� ����� �� ������������ � ����������, ������ ��� ����������� ���������� �����, ���������, �����������, �������� ���� � �����, ������ ����������, � �������������� ������������� �������� ������, ������� ������������� ����� ���� ������������ ��� �������� � �������� ������. � ���� ����� ������ �������� ������������ �� �������������� ���������. ����� ��, ��������, ������ ������ ����� ��� ����������� �������� �������, ������� �� ���������� ������� �������� � �������� �����������. � �� �����, ��� �������� ����������� �� �������� ��� ����� �������� ��������� ����������. ��������, ��� ��������� �������������� ������, ������������ � ����� ������, (� �������) ����� �������� �������� �������.

�� ��� ���� ���� �� ����� �������� ���������� ��������� ����������, �� ��������� � ������� �� ����� ������� ���� � ���� ��������. ������� �������� ��� � ������� ������� ������� ��������� ������� ����������������, ������� ��. ����� ��������� HAL � ������ �. ������ ������������ �������, 2001�, ����� ����������� ��������� � ������������ � ������������ II�. ��� ���� ������� ���������� ��, ������� ��������� ��� ������, � ���� ���� ��������������� ��� ��������� ��� �����������!�

�������������

������ ������������� � ������ ������� �������� ��� �������� ���� ������������ ������. �� ������ ����� ������ ��������� ���������������� ��� ���� ��� ���������� ��� ���������������� ������������. ������ ������ ��������, ��� �������� ������ ����������� �������� � ��������������� ������������ ��� ����������� ���������, ������� ����� ���� �����������������. �������� ��������������� �� ������ ������ �������������� ����� ����������, �� ������� ����, �� ���� �� �������.

��������� ���� � �������� ������ ����������

����������� ��������� ����� � ������ ������� ��������� ����, �������, ������� ����������������. ������� ���������� ����� �� ��������� �� �������� ��� ����������� ������ ��, �� � ��������� �����, ����������, ��� ������ ��� ������ � ������� ���� ���. ����, ������ � ��, ��� ��������� ������������������ ���������� ���� �����������.

���� �������� ����� ���� ���� �� �������, ��� � � ��������� 50 ���, ��, ��� � �������, ����� ������� �������� ������� ��, ��������� � ������������� ������������� �����.

��� ����� ��������� ����?

� �������� ��������� ���� ��� ������� �����������. ������ � ��� ��� �����������. ���������� ������ ���������� ������������� ������������ ������� (�� ���� ����������� � ������������ �����������), ������� ������������� � ����������� �� ������ �������, ��������� �� �������� � �������������� ��������� ������������� �����. ����� ���� ����� ���� ������� �� ���� ���������/������������ ����������� ��� ���� ����� �����������. ������������� �� ������� ������������� �������� �������� ������� � ��������� ������� ��������� ������� �������, ����������� ��� �������� ��, ����� ��� �������� ������, ������������� ���� � �����������. ��������� ���� ����� ���� ��������� ��� ������������� ������������� �������. ��� ����� ���� ������� ������ ��� �������� �������� ��������� ����� ���������� �������� �������. ����� ����� �������� �������� ������� Papnet, ��������� � ����� 1. ������ ���� ����� ���� ������� ������������� �������� ������ (������������� ����) � �������� �������. ����, ������������ �������������� ������, ����� ������������� ��������� � ����������� ������� � ������� ���������� ��������, ����������� �� ������ �������� �����. ����� ������� �������� ������ �������� �������� ���, ������������ �������� ����������� ��������� �������� � ������������� ������. ��������� ������� ����� ����� ������� ����������� � ������� ��������� �����, ��������� ���������� �� ��������� ������� � ����������� �����, ��������� ������ ����������, ��� ����������� ������������ ���������� ������� �� ������ ����������� �������� ������.

��� ����� ������������� ���������?

�������� ������, �� ������ ��? ����������, �������� ��������� ����� �������� ������ � ��������� �����������, � ����� ��� � ����������. � ������� �������� �����, ������� ��������������� ��� ������������� ���������, ����� ��������� ����� �����������������, ����� ������, ��� ���� ��� ����������?

���������� ��������� ���� ������� ��������� ���������� ���������, �������, � �����, ��������� ����������� ��� ����������� ����, ����� �� ������ ���������. ������� � ������ �������� � ������, ������� ��������� �� ���������. ���� ������ ����� ������������ ������� ����� �������, ��� ������� �� � ��������� ���������� � ��� ��������� �� ������ ����� ����� ���������: ������� ��� ������, �� ������ ������������ ��� ����������. ��� ��������� ���������� ������ �������� � �������� ����� �� ��������� ����������� ��.

���� ���� �������� �������� ������������, �� �� �������� ������������� ���������� ����������� ��. ���������� ��� ���������� ������� �������� ��������, ������� ����������� �������� ������ ��� ���������. �������� ��������� �� ��� �������� ��������� ELIZA, ������������� �������� ������������ � �������������� ��������������� ���������. ELIZA ��������� ������ ���������, � �� ������ � ��� ������������. ��������, ���� �� ������� ELIZA ���������, ��� �� �������� ������ ����, ��� ����� ��������: ������� �� �������� ������ ���� ��� ����������� ��� ������ � ����� ����. ��� ������ ����� ��� ��������� ��� �������� � ��, ��� ELIZA �������� ���� ����. ��� �� ���, �������. ������ ���� ����� ����������������� ����������� �� ������ ����� ���������.

����� �������, ���� �� �����, �� ����� ��������� �������� �������� � ����� ���-�� ���. ��������, ������ ��������� �� ������������� ���������� ����� ������� �������� ��� ������������. ������, ���������� ����, ����� ����� �����, ��� ��� �������. ������ ��������� ���������, ����� ������ � �������, ����� ������� ����������� �������� �� ������ �����. ���� �������� ����������� � ������ �����.

�������, �� ����� ��������� ��� ���������� ��������� � ����������, ��� ��������� ����������� ��������, ������� �������� ������� �����. ��������� ��� ��������, ���������������� �������� ������������� ����������, ���������� ��������. ��������, ������� ������� ����� � ������ ����� ������ ��������� � �������� ����� � ��� �������.

������������� ��������� ����� � �������

����, ����� ������� ��������� ���� ������� ������������ � �������������? ��, �� ��� ������ �� �������� ���������� ���������� ��, �� ������ ��� � ���, ����� �������� �� ������ �� ����� �������. ��� �� �����, �� ������ ������� ������������� ���������� ���������� ��������� ��������� ������� �������� ������� �������, ������������� ����������� ����������� ��� � ������������ �����������. ������������� ���������� � ����� ������� �������� �� ��������� ��������� ������� ��� ������������� ����������� �����������, ����������� � ��������. � ����� 6 �� �������� ������� � �������� �������, ��������� �� ���� ��������, ��������� ����������� ����������� ��������� �����. ��������� �����, ���������� ����� ��������, ����������� � ��������� ��������� �� ���������� ����� � ����� �����������. ����� � ����� 6 �� ������� ���������� BEAM � ���� ����� �������, ���������� ������������� ����� (��������� ����), ������� ������������ �������� � ���� ������� �������, ������� �����. ������� �������� ��������� � ���������� ������� ���������� ��������, ���������� ������������� ������������, ������������� ����� ������������� (��������) ������� �� ������.

���������

��������� ��������� ��������� ����� ����� ���� ������������ ����� ����������������. ����� ������ ���������� � ������������������ ����� ����� � ����� 6.

��������� ������������-��������������� �����������

������� ���������� ������������-��������������� ����������� ����������, ������������� ��������� �����, ����������, ��� ������������������� ���������-���������� ��������� �������, �������������� � ������, ������������� ��������������������, ������� ������� ���������. ���������� ������������� �����������, ��� �������� ������ ������������-��������������� �����������, ��������������� �������� ����� ������� (MIT) � ����� ����� ����� �������� ����������� � ������ 6 � 8.

����� 3

������� �������

��� ����������� ���������������� ������� ���������� ������� � ����������� ������� ���������� ��� ����� �������������. ��� ����������� ��������� ������� ���������� �������� ������ ��� ���������: ������������� ������� � ����������������� ��������. � ��������� ������� ��� ������� ������� �������� ������ �������� � ��������� ��������.

����������������� ��������

����������������� ��������, ��������� ������ ��� ��������� ��������, ������������ ������������� ������� ��� ��������� ���������� �����. ����������� ��������� �������� �������� ������ �����������: ��� �������� ����������� ������� 0,7 � ��� ���� ��� � ��������� ����������. ��� ��������� ����������� ������ �������� �������� ��������� ������ � ��������� ������ (�������). � ������������� ��� ����������� ����������������� ������� ������� ���������� ���������������� � ������������ ���������� ��������� ���������.

����� ���������� ���������������� ������ �� ��������� �������, ��� ������� ������ ���� ���������� ��� ���������� ������������ ������� �������. ��������������, ������ �������������� ������ � ������������� ��������� � ����������� �����, ������������ �������������� �������.

��� ������ ��� ����������� � ����������� ������������� �������, ��� ����� ������������� �������������� ������������� ��������� �������. ������ ��������� ��� � ����������� ����������������� �������� ������� ��� ������������ ������ ������. ����� ������, ���������� ������ �������� ����������� ������ ��� �������� ������� ��������� �������, ��� �� ����� ������� � ������������� ������������ ��������.

��������� �������� ����� ������� ��� ������ ���������� ���������� ��������������, ���������� ��� ������������. ����� ��������������� �������� ������� ������� ���������� � �������� ��������� ��������� �� ��������� � ���������������� �������� ������ �� ��������� �������. ������ � ���� ������ ����� ����� ������� ��������������� ������ ����� �������, � � ��������� ����������� ���� ������������.

����� �� ����� ������������ ��������� �������� ��������������: ��� ��������� ����������������� � ���������� �������. �� ��������� ���������� ����������, ������� ������ �������� ��������� ����������. �������������� ����� ����� ������. ��������� ������������ �� ��������: ��������� �������, ������������� ����������� � ���������� �����. ��������� ������� ��� ��������� ����� �������� �������� ������������� ����������� ������� �������. ������� ��������/����������� ������������ ��������������� ��������� ����� �����. �� ���� ������ ������������ ���������� �� ��� ���������� � � �����-�� ������ �������� ��������� �������� ����� ������������ ���������� �����. ��� ������ ������� �������� � ����������� �������� ����������� ����� �������� ��������. ����� ���� �����������. ���������� ���� ���������� ��������� ����� ���� ������������ � ��������� ����������������� ������������.

������ ��������� ���������

��������� ��������� ����� ������������ � �������� ��������� ��������� ����, ������������ � BEAM-�������, ������� ����� �������� ��������� �������� (��. ���������� BEAM-������� � ����� 8). ���� ��������������� ��������� ��������� �������� ��������� ������� ����� �������, ������� �������������� ������ �������� ���������. ������ ������������� ��� ���� ������� �� ������, ������� �������� ���� ������ ���������� ��������� ��� ������� ����������� ������. ��� ��� ����������� ��� ����������, ��� � ����� ������� ���� ������� ���������� ���������. � �������� ������ ��� ������� ��������� ����� ������� �����, ������� �������� ��� ������������� �� ��������� � ������������ ���������.

�� ���.�3.1 ���������� ������������� ����� ���������� ���������. ���������� �� ������. ��������� ������� �������� ����������� �������� 4700 ���. �� ���� ������ ������������, ���������� �� ��� ����������. �������������� ���������� ������ � ����� ��������� � �������� �������, ���������� ��������. ����� �������� ������, ��� ���������� � ������������ ������� ����������� ����� ��������� � ������� ���. �� ����� ������� ������������ ��������� ���������. ����� ���������� ��������� � ���� �����������.

Ðèñ.4 Ñîçäàåì ðîáîòà-àíäðîèäà ñâîèìè ðóêàìè

���.�3.1. ����� ���������� ���������

����� ���������� ��������� ������ � ���������� � ������������ �������. ��� ����� ���� ������� �� �������� �����, ������ ��������� ��� ���� ��������� ������������. ��� �������� ������� ��������� �� �������� ����� � ������ ����� ����������� �� ���.�3.2. �������� ����� ������ � ����� ��� �������� ���������� ���������. �� ���.�3.3 �������� ����� ������������ ������� �� �������� �����. �� ���.�3.4 �������� ���������� ��������� � �����.

Ðèñ.5 Ñîçäàåì ðîáîòà-àíäðîèäà ñâîèìè ðóêàìè

���.�3.2. ������ �������� �����

Ðèñ.6 Ñîçäàåì ðîáîòà-àíäðîèäà ñâîèìè ðóêàìè

���.�3.3. ���������� ������� �� �������� �����

Ðèñ.7 Ñîçäàåì ðîáîòà-àíäðîèäà ñâîèìè ðóêàìè

���.�3.4. ��������� ��������� � �����

������ ������� ���������� ���������

������������ 2N2646 (1)

���������� 2N5060 (1)

������������� ����������������� 22 ��� (1)

������������� ����������������� 4700 ��� (1)

����������� ����������� ����

��������� ��������� ������� (2)

���������� �����

���������� 200 ��� 0,25 ��

���������� 15 ��� 0,25 ��

���������� 2,2 ��� 0,25 ��

��������� � ������� ���

������ �� ��� ���������������� ����� ������� ���. ��������, ��������� ��������� ����������� ���� �� ������������, ��� �������, ����� ������ ���. ��� ����������� ����� ���������� ������� ���������. ���������� �������� ��� ���������. ���� ����� ��������� ������ � ���������� ��������, ����� �� ��������� ���, ��, ��������, ��� ��������� � ������� ���. ���� ��� ������ �������������� �������, � �� ���������� �������������, ��, ������ �����, ��� ������ ��������� �������.

����������� ����������� ���������� ���������

��������� ��������, �������������� � ����������, ����� ������� ��� � ������� �������� ����������. ��� ��������� ��������� ������� �������� ���������� � �������� 0,5�0,7 � ��� ��������� �����, ������� ������� �� �������� ��������. ��������� �������, �������������� � ������ �����, ���� ���������� ���������� ������� 2,5 �, �� ��� �������� �� �������� ����������� �� ������ 4,3 �.

� ������, ��� ��������� �� ���, ��� ������� ��������� �������� �����, ��� ������ � ����������� ����� �������� ������ ������� ����� ���������� ���������� ��������� ���������. ������ ���� ������ �� �������. �������������� �������� ������������� �������� ��� ������ �, ��������������, �������� ��� �����, �� ������ � ������ �����. ��� ���� ����� �������� �������� � ������� ����� ����, ����������, ����� ���, ����������� ����� ��������, ����������� (��� ���� ����� �����). � � ������, ���� ��������� ������� ����� �������� ���������� ������� ���, �� �������� ��������� � �������� ���������. ��������������, ��� ������� ������� ����� ����� �������� �������� ������������ �� ������������ ��������. ����������� �� ����� ����������, � ����� ������ �� ������������ ������.

��� ���������� ������ ������ ����� ����������� ������� ���������. ������������ ���������, ����������� �������� � ������������ ��������, ��� ������������� �����������. ������� �������� ������� �������� � ����� �������� ����� ������-������. ������� �������� ������� ��� ������������� ���������� ������������� �������� � ��������� �������� ���������� ������� �, ��������������, ���������� ������� ������, ������ ������� �������, ��� ��� ������������� �������� �������� ���� ������-������ ����� ������ ����������.

����������

����� ���������� ��������� ����� �������� ����� ����� � ����������� ����������, ��������, ��� �������� �������� ������� ���������� ��������� ��������������, �������� ������� ����, ������, ���������� �� �����������, ��������� ��� ������������ ������ ���, ��� �������� �� ���.�3.5, ���������� �������� ������������� �����.

Ðèñ.8 Ñîçäàåì ðîáîòà-àíäðîèäà ñâîèìè ðóêàìè

���.�3.5. ������� ������ � ������� ���������� ���������

����������������� ���������� ��������� � ���, ��� �� ����� �������� ������, ���� �� ������ �� ����� �����-�� �� ��� ������, ��� ����� ��������� ����� ����.

�������

������� ��� ������ �������� �������� �������� ����� ������������� ����������� ������� �������. ������� ��������� ��������, ��� ��� ������� ��� ���� ����� ������������. ��������� ���������� ������� ������� ��� ������� ����������� ��� ������� ��� ����� �����������. ��� ��� ����� ��������� �������� ��������� ����� �������.

������� �������

������� ����� �������, ���������� �� �� ����, ���������� � �����-�����, ��� �������� ������������ ���� ���� � ������� ��� ������������ � �������, ���������� � �����, � ������� �������� ������� �������� �������� ������ ���. ������ ������� ����� ����� ������� ���������� �����. ��������, ������� ������� ���������� 2 ��. ��� ��������, ��� ������� �������� ������������ ��� � 2 � � ������� 1 ����. ���� �� �������� ���� ���� �� 1 �, �� ������� ��������� 2 ����. ���� ��������� ��� �� 500���, �� ����� ���������� �� 4 ����� ��������������. ����� �������, ����� ������ ������� ��������� ������� ��������������� ���� ������������ ����.

Ðèñ.9 Ñîçäàåì ðîáîòà-àíäðîèäà ñâîèìè ðóêàìè

�� ���������� ����� �������� �������������� ���������, ������������ ������ ����� ������� � ����������� �� ������������ ���� ����. ��� ������� �����������, ��� ����� ���������� 0,35 � (350���). ���� �������������� �������, � ������� �� ��� �������� (2 ��), �� ������ ������� �� ������� �� ���� ���� (0,35 �) � ������� ����� ������ ����������� 5,7 �����. �� ����� ���� �� ��� ��� ������. ������� ����������� ����� ������ �������� � ����������� ������, ��� ��������� �� ��������� ����������������� � ������. ���������� �������� ���������� ���������� ������� ������ � ������, ����� ��� ��������. � �������������, �������� ��� ������������� ������ ������� ��� ���� �������� �����������, �������� �������� ����� �� ������������. � ���� ������ ���������� ��������� ������� ������� �������.

���������� �������

� ������� ����� ������������ ���������� ������� ����������. ���� �� �������� ���������� ������� ��������� �������� ���� D (������� 373), �� ��� �������� ������� 1,65 �. �� ���� ������� �������� ���������� ������. ������� ��������� �������, ����� ���������� �� ��� �������� �� 1 �. �������� ������ ������� ��� �������-��������, �������� � ������-��������� ��������� ������� �������� �� ���.�3.6.

��������: 123 ��

������ ��������� ������ �����:

� ���� ����� ������� ������ ������ ������� ����. ������� ��������� �������������� � ������������� ��...
�������� ����� ��������������� ������ ���������� � ���� ����� � ����� �� ����������� ������� ����� �...
� ����� �����, ���������� �� ����� ���������� �������� ���� �������, ���������� ������ � �����������...
������� ������ ������������, ���������� ��������� ������ � ����������� � ������, ����������, �������...
���� ���������, ��������� ������������ ����������� � ������������, ������������ ��� ��������� �����...
��������� ������������ �������� � ���������, ������� � ����������� � �������� ��� ���������� ���� ��...