Культурный код. Секреты чрезвычайно успешных групп и организаций Койл Дэниел
Приехав в школу, мы заняли стол у окна. Затем дети пожелали друг другу успеха и разошлись по классным комнатам, чтобы получить свои задания и сочинить рассказы. Два часа спустя они вернулись – с широко распахнутыми глазами, выжатые как лимон. В три часа, после проверки всех сочинений, организаторы пригласили нас, вместе с несколькими сотнями других участников, в спортзал на церемонию награждения победителей.
Одним словом, мы добились успеха. Среди семиклассников Зои заняла четырнадцатое место. Среди восьмиклассников Натан был двенадцатым, Вейла – десятой, Нацуми – четвертой, а Элли – первой. В конце дня мы держали в руках приз за первое место среди восьмых классов. Через несколько недель наша команда так же успешно выступила на другом районном конкурсе, где Зои заняла первое место и ее работа была признана лучшей на этом этапе. Четверых моих учеников отобрали для следующего тура конкурса, на уровне штата, впервые за всю историю школы, и Элли получила приз как талантливый молодой писатель.
Но самым важным я считаю не наши победы, а то, что произошло с Карсоном, тихим восьмиклассником, который не был слишком уж увлечен литературным творчеством. Он не прошел во второй тур районного конкурса, но продолжал посещать занятия по четвергам. Карсон уже не стеснялся читать свои рассказы и проявлял творческие способности в других сферах. (Весной, к огромному удивлению родителей и учителей, он сыграл трудную роль Аттикуса Финча в школьной постановке по роману Харпер Ли «Убить пересмешника».)
В нашей команде специальностью Карсона было сочинение юмористических рассказов о выдуманном персонаже по имени Джонни Мактаф, высоком, красивом и необыкновенно уверенном в себе старшекласснике, который без всяких на то оснований считал себя величайшим футболистом мира. Рассказы о Джонни Мактафе получались настолько милыми отчасти из-за того, что из-за непоколебимой уверенности главного героя в том, что ему никто не нужен – ни тренер, ни команда, ни родители, ни даже шлем, – он постоянно попадал в забавные переделки. Но главная причина успеха заключалась во взаимодействии Карсона со слушателями. Каждую неделю Карсон, имитируя самодовольные интонации главного героя, читал последнюю серию приключений Джонни Мактафа, а все остальные покатывались со смеху. Мы смеялись над заблуждениями этого парня, который считал, что может завоевать мир в одиночку. А потом начинали все вместе совершенствовать рассказ.
Благодарности
Создание книги – это командная работа, и мне повезло, что у меня были необыкновенно квалифицированные наставники. В первую очередь я хотел бы отметить моего блестящего редактора, Энди Уорда, и моего великолепного литературного агента, Дэвида Блэка.
Мой брат Морис, необыкновенно талантливый редактор и писатель, оказал мне неоценимую помощь в процессе работы над книгой – подавал идеи, высказывал возражения, редактировал рукописи и терпеливо участвовал в нескончаемых разговорах. Эти разговоры, в большей степени, чем все остальное, сформировали эту книгу.
Я хотел бы поблагодарить сотрудников тех компаний, которые помогали мне в работе над книгой. В издательстве Random House: Каела Мейерс, Синди Мюррей, Сьюзен Соркоран, Ким Хови, Кара Уолш, Саймон Салливан, Амелия Зальцман и Паоло Пепе. В Black Inc: Сьюзен Рейхофер, Эмили Хоффман, Сара Смит и Дженни Геррера. Pixar: Эд Кэтмелл, Мишель Рэдклиф, Венди Танзилло и Майк Санди. В «Сан-Антонио Спёрс»: Р. К. Бафорд, Чип Энгелланд, Чед Форсье и Шон Маркс. В Zappos: Мэгги Шу, Джо Мэхон, Лайза Шафро, Энджел Сагг, Дженни Маркел, Зубин Дамания, Зак Уэйр и Конни Е. В IDEO: Дуэйн Брей, Нили Метуки, Ньоки Гитахи, Лоуренс Абрахамсон, Питер Антонелли и Надя Уолкер. В КИПП: Дэйв Левин, Майк Фейнберг, Джо Негрон, Элисон Уиллис Холли, Лорен Абрамсон, Эйнджела Фасцилла, Джефф Ли, Карли Скотт, Алекса Роше и Гленн Дэвис. В Union Square Hospitality Group: Дэнни Мейер, Эрин Моран, Хейли Кэррол, Ричард Корейн, Рейчел Хофхеймер, Сьюзен Рейли Сальгадо, Стефани Джексон, Ким Дипало, Элисон Стаад и Таня Эдмундс. Я также хочу поблагодарить бойцов спецназа ВМС, которые попросили не называть их имен.
Многие члены научного сообщества сочли возможным уделить мне время и поделились своими знаниями, и я хочу выразить им особую благодарность. Это Джей ван Бэвел, Эми Эдмондсон, Сигал Барсейд, Грегори Уолтон, Джефф Коэн, Джефф Полцер, Карл Марси, Уилл Фелпс, Томас Аллен, Джеффри Симпсон, Клиффорд Стотт, Энди Молински, Брэдли Стаатс, Орен Ледерман, Алекс Пентланд и Бен Уэйбер.
Многие мои коллеги и друзья щедро делились своими мыслями об эффективности и культуре групп – во многих случаях потому, что им посчастливилось работать в великолепных коллективах. Я им безмерно благодарен. Это Крис Антонетти, Майк Чернофф, Терри Франкона, Пол и Карен Долан, Дерек Фолви, Картер Хоукинс, Джеймс Харрис, Сеси Кларк, Брайен Майлс, Оскар Гутьеррес Рамирес, Алекс Экельман, Эрик Биндер, Мэтт Форман, Том Виденбауэр, Скай Андречек, Виктор Ван, Алекс Мерберг, Мэтт Блейк, Джонни Горил, Марлен Лейки, Нильда Тафанелли, Росс Аткинс, Марк Шапиро, Адам Грант, Питер Винт, Джон Кессел, Крис Грант, Джерри Аццинаро, Джош Гибсон, Стив Гера, Рич Дивайни, Сэм Прести, Билли Донован, Марк Дайно, Оливер Уинтербон, Дастин Сил, Скотт МакЛахлан, Майк Форд, Генри Эббот, Дэвид Эпштейн, Алекс Гибни, Ласло Бок, Том Вуджек, Боб Боуман, Дэвид Марш, Финн Гандерсон, Ричи Грэм, Энн Бафорд, Трой Флэнаган, Шон Хантер, Деннис Яффе, Рэнд Пекнолд, Бретт Ледбеттер, Пит Кэррол, Синди Бристоу, Майкл Ралман, Билл Пабст, Джей Берхалтер, Нико Ромейн, Вим ван Цвам, Скотт Флуд, Дэн Рассел и Дуг Лемов.
Кроме того, я хотел бы поблагодарить таких людей, как Джон Койл, Мариан Джонс, Джон Гуджио, Роб Фишер, Фред и Биб Фишер, Том Кицциа, Тодд Балф, Джефф и Синди Келлер, Лаура Хонхолд, Майк Патернити, Сара Корбетт, Марк Брайант, Маршалл Селла, Кэти Фрир, Том и Кэти Бурш, Пол Кокс, Кирстен Доктер, Роби и Эмили Поллард, Дэйв Лукас, Джордж Билджер, Дуг и Лайза Вэйхи, Кэрри Турман, Джон Рор, Гео Бич, Сидни Уэбб. Я признателен также Лайзе Дамур – за ее зоркий взгляд редактора.
И наконец, я хочу выразить признательность родителям, Морису и Агнес Койл, которые выступают для меня путеводными звездами вдохновения и поддержки. Я благодарен своим детям, Эйдану, Кэти, Лии и Зои, неисчерпаемым источникам радости и смысла, которыми я очень горжусь. Но больше всего я благодарен моей жене Джен – ее сердечность, ум, доброта и любовь освещают каждый день моей жизни. Без тебя не было бы этой книги.
Примечания
Введение
Когда два плюс два равняется десяти
О влиянии культуры на финансовый результат см.: John Kotter and James Heskett. Corporate Culture and Performance. N. Y.: The Free Press, 1992; D. Denison and A. Mishra. Toward a Theory of Organizational Culture and Effectiveness // Organization Science. 6 (1995). P. 204–223; G. Gordon and N. DiTomaso. Predicting Corporate Performance from Organizational Culture // Journal of Management Studies. 29 (1992). Р. 783–798.
1. Хорошие овцы
О сигналах принадлежности см.: W. Felps, T. Mitchell and E. Byington. How, When, and Why Bad Apples Spoil the Barrel: Negative Group Member and Dysfunctional Groups // Research in Organizational Behavior. 27 (2006). P. 175–222; J. Curhan and A. Pentland. Thin Slices of Negotiation: Predicting Outcomes from Conversational Dynamics Within the First Five Minutes // Journal of Applied Psychology. 92 (2007). P. 802–811; William Stoltzman. Toward a Social Signaling Framework: Activity and Emphasis in Speech (магистерская диссертация). MIT, 2006. Исследования социометрии см.: Alex Pentland. Honest Signals. Cambr., MA: MIT Press, 2008; и Social Physics. N. Y.: The Penguin Press, 2014; а также Ben Waber. People Analytics. Upper Saddle River, NJ: Pearson FT Press, 2013.
2. День стоимостью миллиард долларов, когда ничего не произошло
Историю разработки движка AdWords компанией Google см.: Steven Levy. In the Plex. N. Y.: Simon & Schuster, 2011. Более подробно об успешности разных организационных моделей см.: J. Baron and M. Hannan. Organizational Blueprints for Success in High-Tech Startups: Lessons from the Stanford Project on Emerging Companies // California Management Review. 44 (2002). P. 8–36; M. Hannan, J. Baron, G. Hsu and O. Kocak. Organizational Identities and the Hazard of Change // Industrial and Corporate Change. 15 (2006). P. 755–784.
Более подробную информацию о сигналах принадлежности и изменении поведения см.: G. Walton, G. Cohen, D. Cwir and S. Spencer. Mere Belonging: The Power of Social Connections. // Journal of Personality and Social Psychology. 102 (2012). P. 513–532; G. Walton and P. Carr. Social Belonging and the Motivation and Intellectual Achievement of Negatively Stereotyped Students // Stereotype Threat: Theory, Processes and Application. M. Inzlicht and T. Schmader (eds.). N. Y.: Oxford University Press, 2012; A. Brooks, H. Dai and M. Schweitzer. I’m Sorry About the Rain! Superluous Apologies Demonstrate Empathic Concern and Increase Trust // Social Psychological and Personality Science. 5 (2014). P. 467–474; G. Carter, K. Clover, I. Whyte, A. Dawson and C. D’Este. Postcards from the Edge Project: Randomised Controlled Trial of an Intervention Using Postcards to Reduce Repetition of Hospital Treated Deliberate Self Poisoning // BMJ (2005); P. Fischer, A. Sauer, C. Vogrincic and S. Weisweiler. The Ancestor Effect: Thinking about Our Genetic Origin Enhances Intellectual Performance // European Journal of Social Psychology. 41 (2010). P. 11–16.
О восприятии мозгом принадлежности и идентичности см.: J. Van Bavel, L. Hackel and Y. Xiao. The Group Mind: The Pervasive Influence of Social Identity on Cognition // Research and Perspectives in Neurosciences. 21 (2013). P. 41–56; D. Packer and J. Van Bavel. The Dynamic Nature of Identity: From the Brain to Behavior // The Psychology of Change: Life Contexts, Experiences and Identities. N. Branscombe and K. Reynolds (eds.). Hove, UK: Psychology Press, 2015; D. de Cremer and M. van Vugt. Social Identifcation Effects in Social Dilemmas // European Journal of Social Psychology. 29 (1999). P. 871–893.
3. Рождественское перемирие, одночасовой эксперимент и ракетчики
История рождественского перемирия описана в разных источниках; самые надежные версии см.: Tony Ashworth. Trench Warfare 1914–1918: The Live and Let-Live System. L.: Pan Books, 2000; Stanley Weintraub. Silent Night. N. Y.: Plume, 2002. Более широкий взгляд на альтруизм см.: Robert Axelrod. The Evolution of Cooperation. N. Y.: Basic Books, 1984; Michael Tomasello. Why We Cooperate. Cambr., MA: MIT Press, 2009.
Об эксперименте WIPRO см.: D. Cable, F. Gino and B. Staats. Breaking Them In or Revealing Their Best? Reframing Socialization Around Newcomer Self-Expression // Administrative Science Quarterly. 58 (2013). P. 1–36. Для более подробной информации о ракетчиках я бы рекомендовал обратиться к книге: Eric Schlosser. Command and Control. N. Y.: The Penguin Press, 2013.
4. Как создать принадлежность
Исследование Нила Пейна о тренерских качествах Поповича см.: https://fivethirtyeight.com/features/2014-nba-preview-the-rise-of-the-warriors/. Исследование, почему игроки НБА склонны к эгоистичному поведению, см.: E. Uhlmann and C. Barnes. Selfsh Play Increases During High-Stakes NBA Games and Is Rewarded with More Lucrative Contracts // PLoS ONE. 9 (2014).
О магической обратной связи см.: D. Yeager, V. Purdie-Vaughns, J. Garcia, N. Apfel, P. Brzustoski, A. Master, W. Hessert, M. Williams and G. Cohen. Breaking the Cycle of Mistrust: Wise Interventions to Provide Critical Feedback Across the Racial Divide // Journal of Experimental Psychology: General. 143 (2013). P. 804–824.
5. Дизайн для принадлежности
О работе Томаса Аллена см.: Managing the Flow of Technology: Technology Transfer and the Dissemination of Technological Information Within the R&D Organization. Cambr., MA: MIT Press, 1984.
Увлечение Тони Шея Макгайвером никуда не исчезло. Когда я приезжал к нему, он начал внедрять совершенно новый управленческий подход, который получил название «холакратия», при котором традиционные менеджеры заменяются самоорганизующимися «кружками», где участники сами определяют задачи и распределяют роли. Холакратия не принесла успеха – и это еще мягко сказано. Последовала волна увольнений сотрудников, и в 2016 г. Zappos впервые за семь лет не попала в список 100 компаний, наиболее дружественных для работников, составляемый журналом Fortune. После этого Шей увлекся еще более абстрактной системой управления под названием Teal. Результат пока неясен.
6. Идеи для действия
О силе благодарности см.: L. Williams and M. Bartlett. Warm Thanks: Gratitude Expression Facilitates Social Affliation in New Relationships via Perceived Warmth // Emotion. 15 (2014); A. Grant and F. Gino. A Little Thanks Goes a Long Way: Explaining Why Gratitude Expressions Motivate Prosocial Behavior // Journal of Personality and Social Psychology. 98 (2010). P. 946–955. О недостатках метода «сэндвича» см.: C. Von Bergen, M. Bressler and K. Campbell. The Sandwich Feedback Method: Not Very Tasty // Journal of Behavioral Studies in Business. 7 (2014).
Электронные письма – богатый источник сигналов принадлежности. Два исследования показывают, как они раскрывают внутреннюю структуру группы: L. Wu. Social Network Effects on Productivity and Job Security: Evidence from the Adoption of a Social Networking Tool // Information Systems Research. 24 (2013). P. 30–51; S. Srivastava, A. Goldberg, V. Manian and C. Potts. Enculturation Trajectories: Language, Cultural Adaptation, and Individual Outcomes in Organizations // Management Science (готовится к печати).
7. «Скажите, что вам нужно, и я вам помогу»
Запись переговоров в кабине рейса 232 см. по ссылке: https://aviation-safety.net/investigation/cvr/transcripts/cvr_ua232.pdf. Капитан Альфред Хайнес подробно рассказал о катастрофе в докладе для Исследовательского центра Эймса 24 мая 1991 г. в Летно-исследовательском центре им. Армстронга (в то время – им. Драйдена) на территории авиационной базы ВВС США «Эдвардс» в штате Калифорния. Расшифровку доклада можно найти здесь: http://clear-prop.org/aviation/haynes.html. См. также: Laurence Gonzales. Flight 232. N. Y.: W. W. Norton & Company, 2014; Jan U. Hagen. Confronting Mistakes. L.: Palgrave Macmillan, 2013.
Другой аспект инцидента с рейсом 232 – набор алгоритмов обучения под названием «Управление возможностями экипажа» (Crew Resource Management, CRM), который был внедрен Национальным комитетом по вопросам безопасности транспорта в 1970-х гг. после нескольких катастроф, вызванных ошибками пилотов. Обучение было направлено на замену принципа «пилот всегда прав» открытой и быстрой коммуникацией – командира и экипаж обучали ряду простых приемов, предназначенных для совместного выявления и разрешения проблем. Незадолго до катастрофы рейса 232 капитан Хайнес прошел курс CRM продолжительностью несколько недель; он говорил, что эта программа спасла жизнь и ему, и всем, кто выжил в той катастрофе.
8. Петля уязвимости
О формировании индивидуальных и групповых связей см.: A. Aron, E. Melinat, E. Aron and R. Bator. The Experimental Generation of Interpersonal Closeness: A Procedure and Some Preliminary Findings // Personality and Social Psychology Bulletin. 23 (1997). P. 363–377; W. Swann, L. Milton and J. Polzer. Should We Create a Niche or Fall in Line? Identity Negotiation and Small Group Effectiveness // Journal of Personality and Social Psychology. 79, (2000). P. 238–250; J. Chatman, J. Polzer, S. Barsade and M. Neale. Being Different Yet Feeling Similar: The Influence of Demographic Composition and Organizational Culture on Work Processes and Outcomes // Administrative Science Quarterly. 43 (1998). P. 749–780.
О механизме доверия см.: D. DeSteno, M. Bartlett, J. Baumann, L. Williams and L. Dickens. Gratitude as a Moral Sentiment: Emotion-Guided Cooperation in Economic Exchange // Emotion. 10 (2010). P. 289–293; B. von Dawans, U. Fischbacher, C. Kirschbaum, E. Fehr and M. Heinrichs. The Social Dimension of Stress Reactivity: Acute Stress Increases Prosocial Behavior in Humans // Psychological Science. 23 (2012). P. 651–660. Более подробно см.: David DeSteno. The Truth About Trust. N. Y.: Hudson Street, 2014.
О задаче поиска красных воздушных шаров см.: J. Tang, M. Cebrian, N. Giacobe, H. Kim, T. Kim and D. Wickert. Reflecting on the DARPA Red Balloon Challenge // Communications of the ACM. 54 (2011). P. 78–85; G. Pickard, I. Rahwan, W. Pan, M. Cebrian, R. Crane, A. Madan and A. Pentland. Time-Critical Social Mobilization // Science. 334 (2011). P. 509–512.
9. Мастера сотрудничества
О создании спецназа ВМС см.: Elizabeth Kauffman. America’s First Frogman. Annapolis, MD: Naval Institute Press, 2004. Об Upright Citizens Brigade см.: Brian Raftery. High Status Characters. N. Y.: Megawatt Press, 2013; Matt Besser, Ian Roberts and Matt Walsh. The Upright Citizens Brigade Comedy Improvisational Manual. N. Y.: The Comedy Council of Nicea LLC, 2013; Kelly Leonard and Tom Yorton. Yes, And. N. Y.: HarperBusiness, 2015; Kim Howard Johnson. The Funniest One in the Room: The Lives and Legends of Del Close. Chicago: Chicago Review Press, 2008.
11. Как обеспечить сотрудничество с отдельными людьми
О Bell Labs см.: David Gertner. The Idea Factory: Bell Labs and the Great Age of American Innovation. N. Y.: Penguin Press, 2012. Об IDEO см.: Tom Kelley. The Art of Innovation. N. Y.: Currency Doubleday, 2001; Tom Brown. Change by Design. N. Y.: HarperBusiness, 2009.
Исследования конкорданса см.: C. Marci, J. Ham, E. Moran and S. Orr. Physiologic Correlates of Perceived Therapist Empathy and Social-Emotional Process During Psychotherapy // Journal of Nervous and Mental Disease. 195 (2007). P. 103–111; C. Marci and S. Orr. The Effect of Emotional Distance on Psychophysiologic Concordance and Perceived Empathy Between Patient and Interviewer // Applied Psychophysiology and Biofeedback. 31 (2006). P. 115–128.
13. Триста одиннадцать слов
О системе навигации скворцов см.: M. Ballerini, N. Cabibbo, R. Candelier, A. Cavagna, E. Cisbani, I. Giardina, V. Lecomte, A. Orlandi, G. Parisi, A. Procaccini, M. Viale and V. Zdravkovic. Interaction Ruling Animal Collective Behavior Depends on Topological Rather than Metric Distance: Evidence from a Field Study // PNAS. 105 (2008). P. 1232–1237.
Результаты работы Габриэль Эттинген о мысленном контрастировании можно найти в ее книге Rethinking Positive Thinking. N. Y.: Current, 2014, а также в статье: G. Oettingen, D. Mayer, A. Sevincer, E. Stephens, H. Pak and M. Hagenah. Mental Contrasting and Goal Commitment: The Mediating Role of Energization // Personality and Social Psychology Bulletin. 35 (2009). P. 608–622.
Об эффекте Пигмалиона Роберта Розенталя см.: R. Rosenthal and L. Jacobson. «Teachers» Expectancies: Determinates of Pupils’ IQ Gains // Psychological Reports. 19 (1966). P. 115–118. О влиянии нарративов на мотивацию см.: A. Grant, E. Campbell, G. Chen, K. Cottone, D. Lapedis and K. Lee. Impact and the Art of Motivation Maintenance: The Effects of Contact with Benefciaries on Persistence Behavior // Organizational Behavior and Human Decision Processes. 103 (2007). P. 53–67.
14. Хулиганы и хирурги
Подробнее об описанных в главе темах см.: C. Stott, O. Adang, A. Livingstone and M. Schreiber. Tackling Football Hooliganism: A Quantitative Study of Public Order, Policing and Crowd Psychology // Psychology Public Policy and Law. 53 (2008). P. 115–141; C. Stott and S. Reicher. How Conflict Escalates: The Inter-Group Dynamics of Collective Football Crowd «Violence» // Sociology. 32 (1998). P. 353–377; A. Edmondson, R. Bohmer and G. Pisano. Speeding Up Team Learning // Harvard Business Review. 79, № 9 (2001). P. 125–132; A. Edmondson, R. Bohmer and G. Pisano. Disrupted Routines: Team Learning and New Technology Implementation in Hospitals // Administrative Science Quarterly. 46 (2001). P. 685–716.
15. Путь к мастерству
См.: S. Reilly Salgado and W. Starbuck. Fine Restaurants: Creating Inimitable Advantages in a Competitive Industry. New York University Graduate School of Business Administration, 2003 (диссертация).
16. Путь к творчеству
См.: Ed Catmull and Amy Wallace. Creativity Inc. N. Y.: Random House, 2014.
Рекомендуемая литература
Laszlo Bock. Work Rules. N. Y.: Grand Central Publishing, 2015.
David Brooks. The Social Animal. N. Y.: Random House, 2011.
Arie de Geus. The Living Company. Boston, MA: Harvard Business Review Press, 2002.
Angela Duckworth. Grit: The Power of Perseverance and Passion. N. Y.: Scribner, 2016.
Charles Duhigg. The Power of Habit: Why We Do What We Do in Life and Business. N. Y.: Random House, 2012.
Amy Edmondson. Teaming: How Organizations Learn, Innovate, and Compete in the Knowledge Economy. San Francisco: Jossey-Bass Pfeiffer, 2012.
Adam Grant. Give and Take. N. Y.: Viking, 2013.
Richard Hackman. Leading Teams. Boston, MA: Harvard Business Review Press, 2002.
Chip Heath and Dan Heath. Switch: How to Change Things When Change is Hard. N. Y.: Broadway Books, 2010.
Sebastian Junger. Tribe: On Homecoming and Belonging. N. Y.: HarperCollins, 2016.
James Kerr. Legacy. London: Constable & Robinson, 2013.
Patrick Lencioni. The Five Dysfunctions of a Team: A Leadership Fable. San Francisco: Jossey-Bass, 2002.
Stanley McChrystal. Team of Teams: New Rules of Engagement for a Complex World. N. Y.: Portfolio, 2015.
Mark Pagel. Wired for Culture. N. Y.: W. W. Norton & Company, 2012.
Daniel Pink. Drive: The Surprising Truth About What Motivates Us. N. Y.: Riverhead Books, 2009.
Amanda Ripley. The Smartest Kids in the World: And How They Got That Way. N. Y.: Simon & Schuster, 2013.
Edgar H. Schein. Helping. Oakland, CA: Berrett-Koehler Publishers, 2009.
Edgar H. Schein. Humble Inquiry. Oakland, CA: Berrett-Koehler Publishers, 2013.
Peter M. Senge. The Fifth Discipline. N. Y.: Doubleday Business, 1990.
Michael Tomasello. Why We Cooperate. Cambr., MA: MIT Press, 2009.