Notice: Undefined variable: contentRead in /var/www/www-root/data/www/knizh.ru/funcs.php on line 681
Notice: Undefined variable: row in /var/www/www-root/data/www/knizh.ru/funcs.php on line 719
Notice: Trying to access array offset on value of type null in /var/www/www-root/data/www/knizh.ru/funcs.php on line 719
5 ����� ������ ��� �������� � ������ �����. ������������ ����������� �������� ��������
������ ��������
������ �������� � �������� ������ ������� ������������� ������� � ���������� ������� ����� � �������������. � ����������� ������� ��� ������ ��������� ���������, �� ���������� ������� �������� ����� ������ ��� ������, ��������� �������������� ��������� � ������, �.��. ���������� �� �� ����������. �������� � �� ������������ �������, �� ������� � �� ��������. ����� ��� ����� ����� � ����������� ������ ���������� �� ���������� tactus � ��������������, �������� ��������� (������������ ��������������� �� tangere � ���������, ����������). ������ � ��� �� ������ ��������� � ������� ������������, ��������������.
��� ������ ����� ������������ � ������������� � �������, ������������� �� ������ ���������� �����? �������� ��, ������. �� � ���-�� � ����, ��� ����������� ���������� ������������ ����������������, � ������, ����������� ������������� ������� ����������� ������������� ���������, �������������. � ���� ���������� ����������� � ����������� ������ (������� � ���������� ����� �������������� � ������ XIX ����) ���������� �� ������������ � ���������������� �� ���� ��� ������� ���������, ������ �������� �������, �� ������� ���. ���������������� ����������� ��� �� � ���, ����� ����������� � ��������, � � ���, ����� �������� ����� �������������. � ���� � �������� ��� ��������� ���������� ����������� � ������������ ������ ����������.
������� ��������, ��� ������������, ������������ �������� �������� � ����� � ����� ��������� �������, ��� ������ ������� � �������� ����. �������, ������� �������� ����� ���� ��������� �������� �� ���� ������������� � ���������� � ����������������� �������, ��������, ������������. �������� � �� �� ���? ������� ��� �� �����? �������� ����!� � ������ �������������-��������������� ����������� ���������� ���� � �������, ��� ������� ���������� ������ ����� �������� � �����. Tango ergo sum. ������, �������������, ���������. ������� (cogitare) ����� � �� ���, � � ��������, � ��� ����� � ��� ��� ����������� ���, ������ �����������.
��, ��� ��������, ��� �������, �������� �� ��������� ����� � ������� ������� ������ (����� ������, �����, �������� � �����), � ����� �������, �������������, � ������ � ������������ ������ ��, ��� �������� �������� ����� ��������� � ��������� �� ���� ������, ������� ����� ����� ����������, ��������������. �� ����� ������� �����, ���, �������� ���, �� ����� ������ � ���, �� �� �� ����� ������� � ���� ����. ���������, �� �� ����� �� �������. �� ��������� ������� ���� ������, � ����������, ������� �����������, �� ������� ����� ��� �����.
� �������� ������ anthropos haptikos � �������� ���������� � ����������� ����������� ��������. ������ � ���� ����������� �������� �� ����� ����� ������������ ��, ����� ���� ������� � ������ ������, � ������������, ���������� ���������� ���� ������� ������������ �������������. ���� ����� �������� ���������� �� ���������� thea � �������, ��������. ��� ��� ������ �� �������� ���������� ������������� � ������������ ���. ��� ����� ����� ������� �������� �� ����� ����������������� ��������, �� ������ �����������, ������� �������� �� �������� ������ ��, ��� �������� ����������� � �������� ��� ���.
�������� �������������
� ��������� ����������� ����� ��������� ������������, ����������� ��������� �������������� ���������� � ����������� ����������. ������� �������� ����������� ��������� � ���������� ��� ����������� ����������� �����, ������� ������ ��������� ������ ������� ���������� � ���������� �������������� �� ��� ������ ������ ��������.
�� � ������������� ����� ����������� �� ������� ��������, ���� �� �������� �� ��� ���������� ��������� � ����������, ������� ����� � ������ �������������� ������: ������� � ������, ������� � ������, �������� � �������, ������� � �������� � �.��. ������ ���, ��� ������, �������������� ��������� ��������� ����������� ����. ������ � ������ ��� ������������� ����������� �������� ����� ����������� � ����������� ��� �������� �� � ����.
� 1990 ���� ��� �������������� ��������� ���������� �������� ����������� ������������ � �������� ������� (The Laboratory for Human and Machine Haptics), ����� ��������� ��� ����������� ��������. �� ���� � �������� ������������ � ���������� �������� ������, � ����� �������� ����������� � ���������������� ������ ������������� ����� � �����. ���� ������ ����� �������, ��� ����������� ����, ���������������, �����������, �������-�������������� ��������, ��������������� ��������� � �� ������������ ������. � 1999 ���� �������� ����������� ������ �� ������� (�HAPTICS. The Electronic Journal of Haptics Research�), ��� ���������� ������ ����������� ������, ����� ��� �������� �������� ����������� ��������� ������������ ��������� �� ������� �������� �����.
��� �������� ������������ ��������� ������������ ���, �� � ��������� ����� ���� ����� ��������� ������������ ������� ��������� �������� �� ������� � ���������� ���������������� ��������, �� ���� �� ������������ �������������. ��� ������ ����� ����������� ����, ��� ������� ����� �������� � ���������� ������� ��� ����� �������� � ������� �� ���������� ����� ��������� �� ��� � �� ����� ��������� ����������� ����������, ��������������� � ����. ������������� �������� ��� ���������� ��������� ������� ��������� ������ (digital clay). � 2001 ���� �� ����� ����� ������� FreeForm, ������� � ���������� ������������ ������������ ������� ��������� ����� ��� ���������, ��������� ������������ �����, �������, ������������ ����������. ������� ������ ��� �����������, ������� �������� �������� ���������� ����������� ����� � ������ �� �������� � ����������� �������. �� ���������, � ��������� �����-���� ��� ���������� ������ �������� ����� �����, ������ ��� ������� ���������, ������ ������� ������� �� ������ ����������,�� ��� ������ ������ ����������� ��� ������ ������������� ����������� ��������-���������.
������� ����������� ������������ ������� � ��������, � ��������� � ����������� �����������. ��������, ����������-�����, ������� ������ �������� ��������� � ������ ��������, ������� �������������, �������� � ����������� ������� ��� ������ �������. �������, ����� ���������� ������� ������������ ������ ���������, ������������ ��������-��������. � ������, ���������� ������������, ����� ����� ���������� ��������� �������, � ����� � ���� �����������. �� ����� ������ ����� ���������, ������ ������ � ����������� ��������� �������, �� ����������� ������� ����������, �� ������������� � ���� ����� ��������� ���������� ��������.
�������� ���� ����������� ��������
���������� ����� ������������ �� ���������� ����� ������������ ������� ���������� ���. ��������� ���������� ���������������� �������� � ������ ������� ������� �� ��������� ������ ��������, �� ��������� � ���������� ����� �� �����, �������� ���� �� ���������, ������� ������� ����� ������������ ������� ������� �����. ���, �� ���� ���� ��������� �������� ����, �����, �������� ������� �������, �����, ��������� ���������� �������� � ��. ������� ��������� ������� ������, ���������� �������, ���������, ������ � �.��. � ���� �� ���������� �������� ������� ������, ������� �������� ������������ ��������. ����� ���� ���� ����������� �� ������ ������� ������ �� ��������� ���� �, ��� ���������, �� �� ����������������. ������������ ��������� ������ ������� � ��������� �������.
��� ���������� ���������� ���������������� ���� � ������ ��������� ����������� ����������� �� ����� � �������� ����� ���� ��� �� ������������ ����� ���, ���, ����. ����� ���������� �����, � ������ ������ ������� ������ � �������. �� ������� �� ������ �� ����� �������� �� ���� ���� ������ ����������� ����. � ��� ������, ���� ���� ��� ���� �� �������������� ������ �� �������, �� ��������� ���� ������, � ����� � ������ ���������, ��� ���������� ����� �� ����������� ������� �������� ���������� (������������ ������� ��� ������� ��������).
��������� ��������������� �������� �������, ����� � ��� � ����� �������� ����������, �.��. ����� ����� ���������������� ���� � ���� ������ ����� ��������. �������� �������� ���� �� �����: �� ����� ������� ������ ���������� �������� � ����������. � ��������� ����������� ����� ����� ������ ����� �� ��������� ����������.
������ ���������� ��� �� ������� ������ � �����. ���, ��� ���� � ��������, �� ������ ���������� ������ ������ � �������� ����, �� � ������ �� ��������.
����� �� ��������� �� ������ �������, ����������� ������� ��� ����������� ������ � ��������, ����������� ������ � �.��., ���������� �������� �� ���� ��������. �������, ������, ���� � ���������� ����� ��� �� � ����, ���� �� ������ ��������� ���������� ��������.
�������� ���������� ���������������� ������������ ���������� ������ ����. �� ������������� ������������ ����� �� ������� �������� ������ ����������������� �������. � ����� ���������� �������������� ������������, ����������, ����������, ����������� ���� ���, ���, ���� � ������ ������ ����. �������, ����� � ��������� ����� � ���� ��� ���� ����� ������ ������������ ������� �� ���� ����.
��������� ������ �������� ����� ���� ������� � ���������� ������������� ���������� �������, ����������� ����������� ������� ������� � ������ �������� �����. ���� ������� �������� ������� ������� ����� ������ ������� � ��������� ����������� �������. ����� ������� ������������, ���������� �������� �����������������.
�������� �������� ��� ������
������������ � ���������� �������� �������� ��������� ����������� ���������� � ������������� ��������� � �������� ���������� �����, �� ��� ���� � ��� �������� ������� ����������.
���������� ���������� �������� �� ��������� ������� ��������, ����� �� ������� � �������� �� �� ���, � ��� �������� �������� ������� ����� ������������ ������� ���� ���������� �������. � ����� � ��� ��� ������������ ���������� �������������� � ������� ��������� � ��������� �� ����������, ����� ������������� �������� � ����� ����� ����������� ���������.
���� ������������� ������������ ���� �� ���� �������� ����. ��� ������������� ���������� ��������� ��������� ���������� ��� �����������, �������� ������ ��������, ��� �����, ���������, ����������� � �.��. ���� ��� ������������� ������������������ ����������� ������� ������������ ������������ �� ����� ������. ��� ��� ����������� ��������� �� �������������� ��������� �������� � ���������� ��� ����� ��������.
������ �������� ����� ��� ������ ����� ������������� ������ ��������, ������ ��� ��������� ���������������� ������� � ��������� ��������� � ������� �����, ���������� � ������������ ������� ����������� ������������.
�������� ��� ������� � ������� ������ ����������� �������� ����� ��� �����������������. ��� �������� ��� ������ ��������: ������ � ������������.
� ������ ��������� ������� �������������, ������� � ����������.
���������� �������� ��������� � ����������. ��� ��������� ��� ������������� � ����-����; ��� ������������, ��������������� � ������� ���������� �������� ��������� �������� �������� �� ����. ��������� ���������� �������� �� ���� ����������� ������������, ������� ����� ���������������� �� ������ ������� ���� ��������.
���������� ���������������� ������� �� ����� ��������� ��������: ��������� �� ������, ������� � ������ ������������ �����������, ���������� � ����������� �� ����������� ����� ��� ��������, ��������� ����������� ���������� �������� (��������, �������� ������� �� ������ ����������� ��������� �����, ��� ������� � ��������� ��� ������� ������������).
���������� ���������������� ����� ������� �� ���� � ������� �������, �� ���������� ��������: ��� ������������� ������� ������� ���������������� ����.
�������� ��������� � �������� ���������� ����������������. ��������� ���������� ���������������� �������������� ��� �������� ������� ��� ��� �� ������� ������������, � ��� �������� ���������������� ���� ���������.
������������� �������� ���� ������� � ��������� ����� ��� ������. ��������� ���������� �� ���� ������, ��� ��������, ������� ���� �������������� � ������, ������ � �����.
������������� �������� ���� ����� ���� ����������� � �����������. ��� ������ ������� ���������� ����� ��������� � �����, ��� �� ������� ���������� ��������� �������� ����� � ������.
����� ����� ������� �� ������ ����������� �������� �� ����������, �� � ���������� ��� �������������� � ������������. � �������, �������� ������� ����� ���������� �������������� ������������ ��� ������������� ��������, ������������ ������ �� ���� � �.��. ��� ���� ��� ������ ������� ��������� ����, ��� ������� ������� ���������� ����� ��� ���������� ���������.
������������� �������� ������� � ���������; ��� ������ ����������� ����, ��� ������� ��������� � �������������� ������ ����. �� ���� ������� ������������� � �������� ������ ���� ����������������, ������ ����� ��� ������������. �������� � �������� ������� ���� �������� ������� �� ����� �������� � ����������� ����������� ���� � �������.
������� �������� ��������� � ���������� ����������� �� ���� ������������, ����������, ������������� �������������. ��� ����������� �������� � ���, ��� � ����� ����������� ���� ����������� ��� ������ � �����. ������� �������� ����� � ������ �������������� ���������. ��� ���������������� ������������ ������� �������� �� ������������.
������ �������� ����� �������� ����� �������� ����� ���������� � ��������� ����������� ����. ��� ��������������� ����������� ������ ���� ����� ��������� � ��������� ������������ ���������� �� ��������.
������������ �������� � ������������ ��������� ��������. ���� ���� ���������� ���������������� �� ������������ ������� ���������� ���������. ��� ��������� ������ ���������� � �������� �������� ���������� �������� ������������ ����������. ������������ � ���������� ����������� ����� ��������� ���� �����.
������������ �������� ����� ������������ ����� ���������� � �������� � ���������������� ������������. ������������ ���������� ��������� ������� ���������� ���������, ��� ���������, �������� � �����. ������� ������� �������� ���� � ����� ��������� ��.
������������ �������� � ����������� ������� ������������, ���������� ������������ �������� �������� ���� ��� ��������� �������� ��������. � ��������� ������ ����� ����������� ����� �������� � �������.
������������ �������� ��������� ������� ��������� ��������� � ����� ��������� ��������� ������ ��������� ��� ����������� �� �� ��������.
����� �������, ��� ������� �����-������������ �������� ��� ������ ��� ��������� ������ ������ ���������� ��������� ���������� ���������� �� ���������� �����. ��� ������������ ������ ���������� � ������������, � �� ����������� � ����� ������� ������� ��������� �������� ������������ �� ���������.
������������������ ���� � �������
����� � ���������� ������������ ����������� ����� ������ ������������ ��� ������������� ��������. �� ������������� � ������� ������������� � ��������� ������ ����� � �����. ����� ��������� ��� � ���������� ���� ���� ������� ������������� �� ��������� ���������� ��������, ������������� ����� ��� ���������� ���������, ������� ���������� ������������, ����� ����������� � ����������������� ������������ �������, � ����� �������� ������� ������� ��������, ������� ���������� ���� �����������.
���������� ���������� �������� ���������� ����� 8 ����� ������������� ������������, ������ �� ������� �������� ����� 1500 ������������, ������� ������� ��������� ����� 500 � 600 ��. � ������� �� ����������� ��������� �������, ������� ��������� ��������� � ������������� ��� �������, ����� ����������, ��� ��� �����, ��� ����������� ������� ��������� � �� ����������� ���������� ��� ��������. ���� ������ ������ � ������������� �� ������ �����, ������� ����������� � ����������� ������ ����� ������, ��� ������������ ������� �� ������������������ � ����������������� ��������.
� ������� ����� ���� ��� ����������������� ������ ��������� ������� ����� �������� � ��������� 9292 �����������, ������� ����������� �����������, ����� ������������ �������, ������� ���������� ��������� ����������� ������� ��� �������������. ������� ������ ����� ������ ������ �����, ����� � ������, ������� ��������� ������ � ������� ���������, ������� ��������� �� �� ������������� ����� � ��������. ���������� ������� ����� ��������� 234 ������� �� ���� � ����� �������������� �������� ������� � 10 ��� (1,5 ���). �� ������ �������������, ��� ������ �������� ����� �� ��������������, ��� ������� ������� ��� ��������.
��� ������� ����������, ������ � ���������� �������. ��� ��������� ���� ����������� ���� ����� ���������� � ������� ������� � ���������������� ���� �� ���������� 24 �����, ��� ��������� �� ��� �������� ������� ����������, � ��������� ��� ��������� ������� � ������������� ����.
������-����������������� ������ ��������������� �������� ��� ������������� � ����������� ��������� �������, ������� ����� ��������� ��������� ������� ��� ���� �������������� �������� ��������, ������������ � ��������� ������ ������� ��� ��������� ������������. ��������� ���������� ������� ����� ������� � �������� �������� ���� �� ������������ � ��������, � ����� ��� ������� � ���� ��������.
������ �������� ���������� �������� ��� ��������� ��������� ��������� ����������������� �������� (DARPA), ������������� �������� ����� (NSF), ��� ��� (USAF), ������������ ���������� ��� (DOE) � ��������� ������������� ������ �� ��������� �������� ����. � �������, ������� �������, ��� ����� �������� � ��� �������� ���������� ���������������� ��������� �� ���� ���������� ���������� ������������ � �������� �������� �� ���������� ����� �� �����.
����� ������
������� ��������� ����� �������
��������, � ������ �������� �� ��� ������ ������. ������ ���� ������� ����� ��� ����� �� ������ ������������ �������. �����������, ������ ����������� ���� �� �������� ������� ����� ��� ����� � ���� ����� ���������� ����������, ������� � ��������� ���� ��� ������ ���������� � ���� �������� ������-�������, ��������� ���������� � ���������� ������� ��������� �������������� ������������ ��������.
������� �������� ����� ������ ����������� ������� �������� ��� �� ��� ��������. ����� �� ����� ����� ���������� �������� �������������� ����� � ��������� ������� ���. ����������� ������ ��� �����, ������� ���������� ����� �������� ������� �� ������ � ��������� �������� ������� ��������, �� � ��� ������������������� � ������������, � ����� ������� ����������� � ��������� ����.
�����, ��������� ����� �� ������� ���, ���������� ���������������. � ������� � ������� ���� ������ ��� ������� �������. �������������� ������� ����� ������ ������ ������ ���������� ����������. ������ ��������, ��� �����, �������� ��������� ������� ��� ����������� ��� � ������ ������, ����� ������� � ���������� ������������� ������������ ��������� �����, ��� �������� ��������� ����� � ������� ������� ������� �� ��� �, �������������, � ����� ���������, ���������� � ����������.
������, ����������� ������� ���������� ��� �������������, �� ������������� � ��� ���������� ���� �������������� ���������� ������� ����������� ��������, � �� ����� ����. � ��, ��� �� ����� ��������� ����� ������������ ��� ������� ������� �������� � ��� � ������� ������� �������� ����������� �������������� ����� ����� ������ ��������� �����, ��� ������������� �� ������������ �������� ��������. � ���. ������ �� ���������� ������� ����� ������ ����� �� ������ ����������� ��������, �� � ������ ��� ��������, ���������, ���������� � ��������� ������������ � �.��.
������� ��������� �������������� ��������������� �������������� ��������������� ������� � ��� ������������� � ���������, ������������� ����������������� �������������� ���������������, �������������������� ��������� � ��������� ����� � ����������� � �������� ����������� ������������� ���������� ����� ��� ������� �������� �������. ����������������� ����������� ��������� �������������� ���������� �� ��� ������������������������ �������� � ����������� ������������� (�����������������) ������ ���������������� ��������, ��������� � ������������ ������� ��������.
����� 18
����� ������ �����
�� ������ ������, ����������� ���� �� ������� ��� � ��� ���� ������ ����, ������� ����� ���������� � ��� ���� ������ �������.
����� ��������������, ��������, ��������� �������� ������� (������� ������ ���� �������� ������-�������, ���������� � ����������), ��� �������� ����� ����������� ���� ������������ �� ����������� ����������� �� ������ �������� � �� ����� ����� ����� ��������� ���� �����. ���� �� ���� �������� ����� �� ��������� � �� �������. ������, ��� ����������� �������� ����� ���������, ��������� �������, ��� �������� ������ � ����� ������� ���� �����.
� ���. ������� ����� �� ����������� ������ � ���, ��� ����� ������ �����������, ���� �� ������������ ��� �������. ������, ����������� ������ ��������� ������� � �����, ����� �������� �������, ��� ������������� ����������� ��������� �����, � ��� ���� ����������� ����� �� ������� ������� ������. � ��� ���������� ������ ����. ��������� ����� ����� ������� ���������� � ����������, � ������ � �.��. � ����� �� ������� ������� ������ � ��� ������� �������, ������� ����� ���� ����� ��, ��� ����������� ����������� ���������� ��� �����.
� �������� �������� ����, ����� ���� ������� ����������� �������������� �����������, �������� �������� ������������� ������ ����� ������������� ����������� ������� � ������� ��������� �� ������� ���. �� ���� ������� ���� � �������� ����������� ��������������, ������� ������� ��� ����� ������� ���������� � ��������� �������� ������ � �� �������� �� �������������� � ����������.
��������, � ����������� ���������� ������������ � �������� ��� ���������� �������� � ������ ������ ��� ����� ��� � ������� ������� �������������� � ����������� ���������� ���� ������� ����������� ��������� ����� �����. � ��� ������ ������ ���� �����������.
������� �������������� � ������� ������ ��������� ����������. �� ���� ������� ��� �������� ������ �� ����� ��������� ���� ������� ����������� �� ������� ������ ������, � ����� ������� ����������� ���� � ����������� ���.
��� ������ ����� ������ ������ �� ������� ��������� ����������� ���� ������� ����������� �������, ������� ��� ����� ��������� � ��� ��������� ��������� �������, ����������������� � ����������� ������������� ������������,�� ������������ ������������ ����������� ������ ��������.�� ��������, � ������������ �������� ������� ������� ����� �� �������� ��� ������� � ���� ������, �������� � ���, ������� �� ������� ������. � ���� ������� ����� ������� � ���������� ������, �� ���������� �� � ������ �����, �������, ��������� �� �����.
� ������-������ � ����-���� �������� ������ ���������� ����. ��� � ���� ����� ������ ��������� ������� �������, ������� ����������� � ������� ������������.
����� ��� ��������, ��� ���� �� �������� � ������� � ��������, �� ��� �� ������� ������������ � ������� � ������.
� ���� ������� ������� ��� ������ ��������, �� ����������� ������ ������������: �������, ������� � �������.
��������� ����������� ������������� ����� �� ������� ��� �������� �������� ���������� ����� ���� ��������� ����� � ���� �����. ���� ���� ������� � ������������ ��������, �� ����� ����� ��� ������ �� ������� ����������? �� ����������� ����� ����������� ������ ����� �������� ����� ������ ���������� ����������.
�� ��������� ������ �� ������� ��� ���������� ������ ���� �� ����������� �������� ��������������� ��������������.
��������, ���� �� ������� ������ ��������, �� ��� ���� ������������ � ������. ��� ������� �� ��� ����.
����������� ���� �������� ����� �����. ��� ������� � ���������.
�� ��, � ���� ������ ���������, ��������������, �� ���������� �������� ����������� �������������. ����� �������� � �������� ������ �������� �� �������� ������� ��� ����� ���������� ���� �������.
����� ��������������
������������ � ����� �� ��������������� ��� ����������� ����� ��������� �� ����������� ���� �������� ������� ��� ��������� ��� ������� ��������. ��� ���������� � ������� ���� ����� �����. ��������� ��������� ���� ������ ���������� ����� ��������������. ��� ������� ���������� ��� ���������� ������: �� ������������� ������� � 1892 ����, ����� ���� �� ������������������� ������ ������� � ���������� ���� ������� ������� ��� ������� ������� �������� ���� ������ ��� ������������ ���� � ��������� ������.
���� ���, �������, � ����������� ������� �������. ��� � ������ XVII ���� � ������ ������ ������������ �������� ��� ����������� �������� ������������������ ������, � � ������ XIX ���� ���������� ��������������� ������������� ��������� ������, ��������� ���������� ������� �������������� ���� �������. ������� ��� ���� � ������������ ���� ������������ ���������, � ����� � �������� ����� �� ����������� ���� ���������������� ������������� � ������������ X.���������� � �.������.
� � 1880 ���� ��� ������ � �. ����� � �. ������� � ������������ � ������������ ���������� ������� ������� Nature (��������) ���� ��������� � ����������� ������������� �������� �� ��������� ����������. ���� �� ��� ���� ��������� ��������-���� ������������ ��� ��������, �� ��� ���������. � ��� �� ������ � ����� ������� ����� ���� ������� �������������, ������� ����� ������ ����������� ������� � ��������������.
� ���� ��������������� ������� ���������������� � ����� ������ ������ � ���, ����� ��������� ���������� ������� � ��������� ������������ � ���������� ���� �� ��������� � ������������. ����� ��� �������� ��� � ������, ��� ������������� ���������� � ����� ���������, ����� � ��� �� ����������� �������, �, ��������, ������ ����� ����. ���� � �� ������� ����� ����� ������������� ���� ����������� ������� ���, ������, ����������� �������� ���� ����� � ������ ����� ����������.
�������������� ������������ ����� ���������� ��������� ��������� �������. ����� ���������� � ���� ��������� ������ �� ������� ��� � ��� ��������, ������� �������� ���������� ��������� ����� � ����������� ��� ������� ��������� �����, �� ������� ��������� �������� ��������� ������� ���������, ���������� ��������� ������ ��������: ��� ����������, ��������, ���������� ����, ������ � ��������� �������� ����� � ��������� � �.��. � ��������� �������� ������� ������ ������ ������ ����� ���. ����������� ����������, ��� ��������� ����� ���������� ���� �� �������� ������� ��� �������� ��������������� ���������� ����� ��������� ������� � ��������� �������� ��������� �����. ��� ��� ������������� ���������, ������������ �������������� �������� ��������, � �������� �� �����.
�������������� ��� ����� �������� � ���� �������� ����������� �������������� � ������������ �������� ����������� ����, ����, ������ �������, ����������� ������� � ������������ �����������. ������ ��� ����������? ������� ��� ��� ���� ����� ����������� ������ �� ������� �������� ������� � ������������� ���� ��������� �����, � ��� �������� ���������� ������ � ����� ������� �������� ��� ����� ������������� �������, ����������� ���������� ��������� ��������� ������� ������� ��������� � ��������������, ����������� ��, �������� ������� �������� �� ������� ������������.
�������� �������� ������� ������� ������������ ����� �������� ��������� � ������� � �� ����������� ����������. ��� ������������� � �������� �� 3-� ������ ������������ ��������, �� �� ����������� ���� ���������� ���� �� 18-� ������ ��������������� ��������. ���������, ��� ����������� ����� � ����� �� ���������� � ���������, �� ������������ ������� ���������� ������� � ���������� ������� �������������� ���������������; ������ �� ����������� ���������� �� ����������.
� ����������� ������ ��������� ������� ��� ������ ������������ ��������������, ��������� �������� (� ������ �������� ���������), � ����������� �������� (��� ������ �������� ��������� ����������� �����������).
��� �������� ������������ ������ ������ �� �������� ������� ��� �������������� �����-�����, ������� � ��������������� �������, ��� ��������� ������������ ��� ������ � ������������ ��� ��������� ����������� ��������� ����� ���������� ������������� ��������, ��� �������� ������������� ��������� ���� � �.��.
�������� ������ ������ ������, ��������� ���� ����� ����� �������� ������������� �� ����������� ������� ������� � ���������� ����� � ���� �������.
���������� ����� ������������ ������������ ��� �������� ������� ��������: �� ���������� ��� ����������� ������ ���������� ����������� �����. �� � ��� ��� �� ���. ���� ������� ������� � ��������� ������� ������������� ��������� ����� ������, ��� ����� ���������� ����� ���� ����� ������������� �������������� � ������� ������������� (�� ���� ������ ���������) ������������� � �������� ��������, �������� ��������, ������������ � �.��. �� ��� ��� ������-���������� ������� ��������������. ������ �������� ����� ���� ���������� ������, ��� ��� ����� �� ���������� ������� � ��� ��� ������������� �������� � ����������� ��������?
������� ����� �� ������� ���
����� �� ������ ����� �� �������� ������� ��� ���� ���-������ ��� ��������� ��������� ��������, ���������, ������������ � ��������� ��������? �� ������ ���������� ����������� �����-��������� ������� ���������, �� ���� ������ ����� �������� ������������. ���� � ���, ���, �������� �� ��� �������������� ����������� ��������� ����������, �� ���������� ����� ���������������� � ������ ����� ���� ������� �����.
�� �������� 8�10 �� �������������, ������������ ��������� ��������� (��� � 1892 ����), ������������ �������� ���� ��������� ������.
���.�8. �������� ���� (����)
���.�9. �������� �����
���.�10. �������� �������
���.�8. �������� ���� � �������� ������ �� ���������������� ��������� ������. ������� ��������� ����� ������� �������� ����. ���� ����� ���� ����������� �� ������������ � ������� ������� ����� ����.
���.�9. �������� ����� � ����� ���������������� � ������ ��������� ���� �� �����. ������ �������������� ����� ��� ���������� �������.
��� 10. �������� �������. ������ �������������� ��������. ���� ����� ������� ����������� �� ������������ � ���������� ������� ������ ����.
������� ����� ��� ��������� ��������������� ����������� ������������ ������. ���� ��� ����� ����� ����������� �������������, ������� �������� � ���� ����, �����, �������� � ������ �������, � ����� ������� ��������� ����� ������ �����.
��������� ������ �� ����������� �������������� �������� ����� ������ ����� ������. ��������, ������� ��������� ����� ������� �������� ����. �����, � ������� �� ����, ����� ���� ��������� (����� ���������� ���� �����).
����� ����� �� ��� ����: ��������� (U), ������������ � �������, � ���������� (R), ������������ � �������� ������. �����, ��������� �� ���� ����������������� ������, �������� ������� �����.
��������� ���� � ����� ������������ ������������ ����� �������. ����� ������� �� ���������� �� ������ ����� �������� ����� ��������� ������, ������� ������ �������������� ��������������� ������� ����� �������: ������� ��������� ���� � ������ � 145, � ������ � 128.
��������� ���� ����������� � ����������� ���������� �-�������� � ���������. ��� ������ ����� � ������� ����������� �������� ��� ������������������ �����������, �� ������� ����������: ���, ��� ��������� �� �� ����� 180, ��� XXXY � 50, � ��� ����� � 0 �� ��������� � ������� ����������� ������.
��� ���� �������� �� ���� 10 ��������� ���������� ����������� ������ �����, � ������ �� ����������. ����� ��������� ���� (����� ��������� �� 10 �������) ���������� � ������� ���������, �� � ������� � ������ �� ���������� 130�150, � ������ � 110�135.
�� �������, ��������. � ���� ����� �� �� ����� ����� ��������� ���� ��� ��������� ������� ������ �������� ��������� �����, ��� ��� ��� ����������� �������� ���������� ���� ������ �������������� � ��������� ��������� ����� ������ ����� � ��������� ���. ������ �������� ����� ��������� ��� ��������������, �������� ��������������� �������� �� ��������������.
�� �� ����������� ������� ������� � ����� ������� ��� ������� ����������� �������� ������� ������ ��������� ������������ ��������.
�������� ����� ��������: ���� �������������� ����� ����? ��� ����� � ���� � ������, ������� ��� ��������� �� �������?� � ������ ������� ��������� � �������������� ������. ������ �� ��� ��-������ � ���-�� ����, � � ���-�� ����� ���� ���� ����� ����. � ��������� ��� ��������� ������ ��� ����� ����� �����, �� � ����������� �������, ��� �����, � ��� ����, ������. ����� ��, ��������� ���� ���������� � ������� �� �������� ������, ��� �� �� ����, ����� �������� � ��� ���� ����� �� ��� ���� �����. � ������ �� ����� ����������� ��������� ������� � ��������.
����� 19
�������� ��������������
�� ����� �������������� ������� � �������� �� �������� ������������ � ���������� �������� ������������� �������� ��� ���������� ����� ������������ �� ��������� ��������� � ���� ������ �������� ���� ��������, ������ ��� ������� �������� �� ��������. ������ ���� ����� ������ ���� ����������, ��� ���� �� �� ��������.
����������� ����, ��� �� ����� �������� �������� ����� ��������� ��� ��������� �� ���� ������ ������� �������, � ������ �� ��� ������������ ������ ���� ������ ������� ������, � ����� ����� ����� �� �������� ������ �����. ����� �������� ������ ��� � ����� �������� ������ ������������ ���� ��������.
������ ������� ��� ����� ������ ������ ����������. ��� �������� ����������� ������ �������� �������� ����� ������, ������� ��������� � ��������� ����� ��������� ������������. ���������� ������������ ������� �������������� �� ����������� �������. ��� ������� �������� ������� ������� ��������������, � ������ � �������� ���� ������.
�������� �������� �������� �� �������� ������� ����� ��� ����� ����� ��� ����������� �����, � ��� ����� ���� ������� �������������. ���, �� ���� �������� ����� �� ��������������, �� ������ ���������� ������� ������ � �������� �� ������� ������ �����. ��� ����� �������� �������� ��������������, �� ������ ��� � ������� ���������� ������ ��������������� ������������ ��� �����.
������������ ������� �� �������������� ������������� ��������� � ���� ���� ��� �� ����. � ���� ������ ��������� ���� ��� ����� ����������� ������, ������ ��� ��������. �� ��������, ������ ������� ���� � ��������������, �� ������� � ����� �������� ��������� �� ���� ������ ������� �������� � ��� ��������, ����������� � ��������� ������������. � ����, �������� �� ������ ��������������� � ��������������, ������� �������������� ��������� ������������.
������ � ����� ������������ �������������� ���� 4� � ����� ������� (�������������� ������). ������� � ������� ���� �������������� ���� � ����������, ��� ��������� ��� ���������� ���� �������� ������������� ��������� ������� ���.
������ � ����� ����� ���������� ������� ��������� (��������� ���� ��� ����� ���������� �����), ����� ����������� ������������� ������ ����� �� ���������� ������� ����� ���.
������ � ���� ������ ���� ������, ��� ������ ������, ������ � �.��.
��������� � ��������� ������ �������� ������� � ������, ���������� �� ������ ����� ������� ������� ������� �� ������� ���. ��� ����� ��������� ���������� ��������� ���� ������� 2.
������� 2
������ ������� �� ������� ���
����� � ���� ���
� ������ ���������� ����� ����������. ���������� � �������� �� ������� ����� ��� ������ ������, ����������� ����� ��������. �������� � ������ ������ � ���� ���, �����������, �� ���� ������ �������� ������� ���� ������ ���� �� ������� ���.
��� ����� �������� � ������ ���� �������������� ���� � ����������� ����������� ����� �� ������� ������ ����� ����. �������� ��� ����� � �������� ��������� ����, ������������ ���� �� �������� 11�15. ���� ��� ������ ������������ ������ ������ ����� � ���� ���. ����� ���������� ������ � ������ ������ �������� ��������� ����� ��������� ����� ������ � ���������� ������� ���������� ��������������. ���� �� ���������� �� ������� ������ ����� ���� ���� �� ��������� ����, �������� ��� � ����� 1 � � ���������� � ������� ����������, ������������� ������ ����� ����. ������ ������ �� ����� �������� � ���������� ������ � ������� 3.
��������: � ��������� �� �������� ������� ��� � ������ ����� ������������� ���������� �� ���� �������� ������������ �������. ��� ����� �� ������� � ����� ��������� � ����������, ������ ���� ���� ������ ���������� ������ ������� ������� ���, ��� �� ����� �������� �����. � ���� ������ ������������ �������� ������ ���� ������ � ����� ������ ������ � �������� ���� �� ��������������� ������� ������� ���. �������, ���� �������� ���������� � ����������������� � ������ ������ ������ ������ �� ������.
���, �������� � �� �����, ����������� ����������� ������� ���� �� ���� ������� �����, � ����� � ������ ����.
������� 3
������ ����� �� ������� ����� ���� (������)
�� ����� ����� ����������� ����������� ������ ������� �� �������� ������� ���, ������� �������� ������������ ������������ � �������� �������� ������� ���������, ������������ � ����������� �������� ��������������.
������ �� ����������� ����.
���.�11. ����������� ����
����������� ���� (���.�11) � �������������� ������������ ������ A � �� ����������� ����� �arch� � �����. ��������� �����������. �� ������ ���� ������� ������� ����� ������� �����, ��� ������� ������� ����������� ������� ��������� � �������� ����� �������� �����, �������� ������������ ������, � ������ ��������� �����. ������� ������� ������� �������� ���������, ������ ������, ��������� ����� ����� ����� ����������� �������.
������������ �� ����������� �����, ��������� � ���� � ������ ������.
���.�12. ���� � ������ ������
���� � ������ ������, ���.�12, �������� ����������� ��������� �����-����. ����� ������� ����������� ���������� �����, ������� ����� ����� ����������� � ����� ��� ���� ����������� � ����������� �����. ��� ���������� ��������� �����, �� ���������� ���������� �� �����������. �� ������� 12 ������������ ��������� ����� � ��� ������������ �� ������ � ��������� ������� �� ��������� ������ ����. ������������ AL � Arch Loop; ������������ � ����-�����.
���� ������, ��������� � ������� ����.
���.�13. ������� ����
������� ���� (���.�13)�� ���� ��� ���� ����� ����� �� ����������� ����, �� ������� ��� �� ����, ��������� ����������� �����, ���������� ����, ����������� ����������. ��� ������������� ������� ����� ������� ����� � ��������. ������������ ��� AT � Tended Arch � ������� ����.
��������� � ������� ������� ����.
���.�14. ������� ������� ����
������� ���� � ����� ������� ��������� ������: ������, ������, ��������. ������������ ������ ���� ��� ATC � Arch Tended Complex � ������� ������� ���� (���.�14). ��� ����� ������� ������� � ������� ��������������. � �������� � ������ ����������� �� ������� ��� ��������� ��������� ��������� �������� �� �������. �� ����� ������ �� �������, � �� �� ����� ��������, ��� ���������� ���� ����� ��������������. ���������� � ������������ � ���� ������ ��������� �������� ������.
��������� ��� ����� ��� �� �������� ������� ��� �������� ����.
���.�15. �������� ����
�������� ���� (���.�15) ����� ������ �� ������� ���� ����������� �����. �� ������� �� ������� �� ������� ���� � ��������� �������� � �� �������� � ���, ��� � ������ ���� ����, ������ �����, ��������� ����� ����������� ���, ����� ������������ ���������, � ����������� ����� �� ���������.
����� ����
���� �� ����������� ����������� ������ ������� �� ���� ������� ����� ��� � ����� �� ������ ������ ������ � ����� ���� ���� ������ ����, ������, ��� ����� ������ ���� �������, �� � ������ ������ 10�% �� ������ ���������� ���������.
��, ��� ���������� �����-���������, �� ������� ������ �������� ����� ������������� ��������. ������ ��� ���� ����� �������� � ��� �� ��� �� � �����. �� ���� ������-�� ��� �������� � ������.
�������� ��, ��� �����. �� ������� � ������ ����� ���� ������, ��� ������� ������ ����� � ������ ����. � ����������� ������������� �� ��� ������.
� �����, �������, ��� ���������� ����, ������ �������� ����� ������� ��������� ��������������, ��� ��� � �������������� ����� ��� �� �������. � ���� �� ����. ������ ����� ������: ��� �� �������, ������ �����. � ������� ��� ����� ������.
� ���� ���� ������� ��������.
���������� ����������, ��� ��, � ���� ����� ��������� ������ ����������� ����, ���������� ������ ���������� ���������. ����� ���� ������ ������������ � ����������. �� �������� ���������� ������ �� ���, ��� �� ������� � ����� ���������� �����������, � ��� ������, ��� �� ������� ���������� ����� ������.
��� ���� � ����������� ���� ���������� � ���������������, �� ������ ����������������� � ���������� ���������� ���������� � �������������� � ������ ������ �����. ��� ��������, ����������, �� ����� ���������� ������, ����� ����� ������-����� � �����.
��� ������ ����� ���������� ���������� �������� ����� ��� ����� ���������� ����������� ����� ������ ��������, ��� ������� �����, ��������� � ���������� ������.
�� ���� ���� ������� � ����� ��������� ��������� ����������, �� �������� ������� � ������ ���������� ��������, ����� ��������� ������ �����, ���������������� ���������� ��� �� �����-���� ���� �������� �� ������ ����������� � ������������ �� ������ ���� ��������. � ��� �� ��������� � ��������� �������, ������ ���, ������� �� �� �� �������� ��������������� �������, ����������� �� ��� ��� ����� �� �������. ����������� ����������� �� �� ����� ����� ���� ����� ������, ��� �� ��� ������ �������� ������ �������� � ����� ��� ������������ � �������� �������� � ��� ����� �������.
���� � ������ �� ������� ��� �� ���������� ������� ���������. ��� ��� ����� ���� �������� ���������� ������� � ����������. ��� ������� ����� ��������� ����. ������ �� ������ ���� ��������� �������� ������ ��������, �� ����������� � ��� ��������� ������������. � ����� ����� ����� ����������� ������������� ������� �� ���������, �������� �� ��, ��� ������������ �� �������,�� ���������������, ����������������� ���������.
������ ����� ��������, ��� �������� � ���� ����� �������� �������. ����� ����� ���� ��������� �������� ��-�� ������ ����������� ��������� � ��������� ���������� ���, ��� ��� ���������� � ����� ������ �������� ������. ������ ������ �� � ����� �������� �������.
� �����, ������, ����� ����� ���� �������� ����������� ����������� ��������� �������, �� ������� ������� �� ��� �������, ��� �� ������ ������ ���������.
���������� ���� ������������ ���������� �� ���������� � ����, ��������� ����� ������ ��������� �� ���������������. ����� ���� ������ �� ������ �� ����� �������, � �� ����� � ��� �����.
������� ���� ��������� ���� ���������� �� ������� ���� ����������. ����� ��� ��� ������� ��� ������� ���� ������ ����������. ����, � ������ �������, ������� � ������ ����� �����������. � ���� �� ����� ��� ��� ���������, ������ �������: �� ������������� �������� ���� �������.
����� � ���� ������
��������, �� ����������� ������ ����� �� ������� ����� ��� � �� ����� ��� �� ����� ����. ����� ������, ����������� � ���������� �����, ������������ ������� �� ������� ����� ��� ������ ����� � ���� ������, ��������� ��� ���� ������� 16�19.
��� � � ������� ������ ���, ������� � �������� ������ ����� ����. ����������� ��������� ������ ����� �� ������ ������ ����� ���.
���������� ������ ������� �������� � �������, ��������� ��� ����� � ������ ����.
������� 4
������ ����� �� ������� ������ ���� (������)
����������� ����� (���.�16). ������������ ��� L, � ����������� loop � �����������, �������.
���.�16. ����������� �����
����� ������ ����� ������ ���� ���������. ����� ������� �� ��������� � ����������.
����� ���������� ��� �����, ���������� ����������, � ����� ������� ���� ����� �������. ���� � ������� ������� ����� ����, �� ����� ����� ���������, ���� � ������� �������� ������, �� ����������.
������� ����� (���.�17) ��������������� ����� ������������.
����������� � ������������ ������������ ������� �� ������ �����, � ����� �� �������.
���.�17. ������� �����
������ ��� ��������� ����� ���������� ���������, ������� �� ���� �������� ���������� ��������������. ������ ����� ����� �����������, ������� ������ ���� ����� ����� ������� � ����� �� �������������� �������, �������� ����� ���������� ������ ������ ������.
��� ���������� ����� �������� ����� ����������� �������� � ������������ ���� �������. ����� ��������� ������� ������� � ������ �����: � ����� �������, ������� ����� �� ������� �����, � ������ ������� ���������� ��� ��������� � �� ���������� �����, ��� ������� ������ ������� � ����� ����� ����� �������� ��������� ����������. ������������ ��� LD ��� L2 � Loop Double � ����� �������.
����� � ������� (���.�18)�� ����������� ������� ������� �����. ��� ����� ����� ���� ��������� �����������, �� ������ �����, ������ ������� ������ � ������� �����.
���.�18. ����� � �������
������ ���� ��������������� ����� �����������. ����� ���� ����������� �����, ��� ������������� ��� ��� ��������������. ����� � ������� ������������ LF � Fall Loop.
����� ��������� ���� (���.�19) ����� ���������� �������, �� ������������� ����� ������� ������������ ����� � ���, ��� �� ����� ���� ��������� (����� �� �������). ������ ��� ����� �������� ����������� ��� ���������� � ����� ������ �������������� ������� � �� �������. ������� ������� � �����, �������� � ������ � ��������������� � ������ �������, �� �� ����� ���������� � ������ � ������� �� ������ � �������. ������������ ��� LP � Loop Pea � ����� �������.
���.�19. ����� ��������� ����
���� � ������� �����
�������� � 40�% ��������� ������, � ��� ��� ������������ ���������� �����, �� ������� ��� ����������� ������������� ����� � �����, ������������ ����� � ������������, ��� �������, � ������� �������. ������� ������� ���� ����� �������� ���, ��� �� ����� �������������� � ����� ��������. ��� ���������� ����������� ���������� �����, � ������� ������ ����� �����. ��� �� ������ ��� ��� ����� � ����� �������, ���������� ���������������, � ���� ���������� � � ���� �������. ����� ���� �������������, �� �� ������ ������ ������ ����, ��� �� ��������.
���� � ������������� �� ������� �������� ������ � ��� ����� ������� �������� ��������� ����� ����� � ������ � ���������. ��� ����� ������������ �� �����, ��� ���������� ������ ���.
����� ����� ������������� � ������ ����� �� ����� �����. � ��� ������ ���������� ������� ���� ���������, ���� ��� �� �������� ��� �������������� � ��������, ��� ���� � ���������. � ��� ��� ����-�� ����������, � ����-�� ������������ ������������� � ������������ � ���������, ��� � ����� � ������.
���������� ������ ����� �������� �� ����� ����������� ������, ������ �� ����� ����������, ������ ��������� ��� ���� �������� ������������. ����� ����� ������ ����������� � ����� ������ ����������, �� ������, �� ������� ������� �� ��������� ��� ���� �� ��������.
��� ���� �� ������ � ������� ��� ��������� ������������, ��������� ���� � �� ��������, �� ������������� ����. ��� ����� ��� �� ���������� ��� �� ����� (��� ��� ������ ���� � ������) � �� ������ ������ ���������� � ��������� ����������� ��������� (��� ���������� ��������).
���������� ������ �� ���� ������� ����������� �������� �������������, ���������, �����������������, ����������� ������. �� ������ ����� ������� ��������� �� ����� ������. � ����� ������� � ������ �� ������� ��� ����� ������� �������, ����� ��� �����, � ����������, ����� ��� ������ �� �����. � ������������� ������ �� � ������������� ����� ��� ������ (�� ����� ����� �����������) � ��������� � ���������� ����� �������� ��������.
���� ���-�� � ����� ��������� �� � �������, ������, ��� ���� � ���� ��������� ������������, ��� ���������� �������� ��� �������� ������ ��������������� � ������� �����������.
����� � ���� ��������
�����������, ��� �� ����� ����������� ����������� ������ �������� �� ���� 10 ������� ����� ��� � �� ���������� ��� �� ���, �� ������. �� ����� �����������. � ��� � ������ ���� ��� ���� ��� ������ ��� ��������� ��������.
�������� � ���� ���� � ������� ���� ������ � �������� ������ ����� ����. �� ����� ������� ������� ����������� ������� 20�23 � ��������� � ���.
����� ������� ���, ��� ��� ������ ��� � ������. ���������� ����� ���������� �������� � �������. ������ ����� ������� ������ ���� (������� 5).
������� 5
������ ����� �� ������� ������ ���� (������)
�������� ����� ���������� ��������� �����. ������� ����� ��������� ����� �� ����� ���� �����������, ������ ���������� ������ ������������� ��������������� �� ����� ����������� �����. � ������� �� ������� �����, ������� ����� ����� 2 ����������, ��� ����� ������������� �� ������ �������.
�������-������ (���.�20) ��������������� ���������������� �������, ������ �� ������� ������������ ����� ��������� ����������.
���.�20. �������-������
�������-������ ������������ ������������ ������������ ������� � ������ �������. ������� ����� �������� ���������, ��� ���������������, ��� ������� ���� � �������� �����. ������ ���� ��������������� ����� ������������, ������� ��������� ����������.
������������ ������ ����-������� � WR � Whorl.
�������-������� (���.�21). ������ ���� ����� ����� �� ����������, ������ ���� �������.
���.�21. �������-�������
���� �������-������� ������������ ����� ����������� �������, ������� �������� ��� �����, ��������������� ������ ������ �������. ������ ��� �������� ����� ���� ���������������� � ���������������. ������ �� ������ ���� ������ ���������� ��������������� �������. �� ����� ���� � ����������������.
������������ ��� ������� ��� ��, ��� � � ������� � ����������-����������� �������. �� �������, ������� ������������ � �������� ������, ��������� �����������������. ������������ ������ ���� ��� WS � Whorl Spiral � �������-�������.
���������� �������, ��� �������-������ (����������� �������) (���.�22). ������������ ������ ������� ��� WE � Elongated Whorl � ������� ����������.
���.�22. �������-������
��������������� ����� � �������-������� ������������ ����� ��������� ����������, ������ ��������� �����, ������ ����, ������������ � ���� ������. ������� ����� ����� �� ����� ��������� ����� � ���������.
